在交通事故现场，如果满足一定条件，是允许自己协商并自行离开的。具体来说，以下两种情况可以自行协商处理并撤离现场：
未造成人身伤亡且对事实及成因无争议：
- 根据《道路交通安全法》第七十条的规定，在道路上发生交通事故，如果未造成人身伤亡，且当事人对事故的事实及成因无争议，那么可以即行撤离现场，恢复交通，并自行协商处理损害赔偿事宜。
- 这种情况下，双方驾驶员可以拍照留存证据后，将车辆移至不妨碍交通的地点，然后进行协商。如果协商成功，可以签订书面协议，明确双方的权利和义务，之后按照协议履行赔偿义务。
仅造成轻微财产损失且基本事实清楚：
- 同样根据《道路交通安全法》第七十条，如果交通事故仅造成轻微财产损失，并且基本事实清楚，当事人也应当先撤离现场再进行协商处理。
- 轻微财产损失通常指的是车辆刮擦、碰撞等未造成人员伤亡或重大公共财产损失的情况。在这种情况下，双方驾驶员同样可以拍照留存证据后撤离现场，然后进行协商。
然而，并非所有交通事故都可以自行协商处理并撤离现场。以下情况不得自行协商撤离现场，应立即报警并保护现场：
- 造成人员死亡、受伤的；
- 发生财产损失事故，当事人对事实或者成因有争议的，以及虽然对事实或者成因无争议，但协商损害赔偿未达成协议的；
- 机动车无号牌、无检验合格标志、无保险标志的；
- 载运爆炸物品、易燃易爆化学物品以及毒害性、放射性、腐蚀性、传染病病原体等危险物品车辆的；
- 碰撞建筑物、公共设施或者其他设施的；
- 驾驶人无有效机动车驾驶证的；
- 驾驶人有饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品嫌疑的；
- 当事人不能自行移动车辆的。
法律建议：
- 在发生交通事故后，首先应确保自身和他人的安全，如果事故未造成人身伤亡且对事实及成因无争议，或者仅造成轻微财产损失且基本事实清楚，可以自行协商处理并撤离现场。
- 在协商过程中，务必拍照留存证据，并签订书面协议以明确双方的权利和义务。
- 如果事故不满足自行协商处理的条件，或者双方对事故责任有争议，应立即报警并保护现场，等待交警到场勘查定责。
可能的法律后果：
- 如果未按照规定撤离现场并自行协商处理，可能会受到交通警察的责令撤离现场，甚至被处以罚款。
- 如果因未撤离现场而导致交通堵塞或其他严重后果，可能会承担相应的法律责任。
因此，在处理交通事故时，请务必根据实际情况判断是否可以自行协商处理并撤离现场，以确保自身和他人的安全，并避免不必要的法律纠纷。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。