劳务派遣合同在满足特定条件下，可以签订无固定期限劳动合同。

详细分析如下：

一、法律依据

根据《劳动合同法》第十四条第二款的规定，劳务派遣工在与用人单位协商一致的情况下，可以订立无固定期限劳动合同。同时，该条款也列举了应当订立无固定期限劳动合同的三种具体情形：

1. 劳动者在该用人单位连续工作满十年的；
2. 用人单位初次实行劳动合同制度或者国有企业改制重新订立劳动合同时，劳动者在该用人单位连续工作满十年且距法定退休年龄不足十年的；
3. 连续订立二次固定期限劳动合同，且劳动者没有《劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形，续订劳动合同的。

二、劳务派遣单位的义务

此外，《劳动合同法》第五十八条还规定，劳务派遣单位是用人单位，应当履行用人单位对劳动者的义务，包括与被派遣劳动者订立二年以上的固定期限劳动合同，以及在被派遣劳动者无工作期间，按照所在地人民政府规定的最低工资标准，向其按月支付报酬。这一规定进一步强化了劳务派遣单位作为用人单位的责任。

三、签订无固定期限劳动合同的意义

对于劳务派遣工而言，签订无固定期限劳动合同意味着更稳定的职业保障和更少的合同到期带来的工作不确定性。对于劳务派遣单位而言，则有助于建立更加稳定的用工关系，提高员工的忠诚度和工作效率。

综上所述，劳务派遣合同在满足《劳动合同法》第十四条第二款规定的条件下，完全可以签订无固定期限劳动合同。这一规定不仅保护了劳动者的合法权益，也促进了劳务派遣市场的健康发展。如有进一步需要，您可以继续咨询我。