针对楼顶防护墙存在安全隐患未消除，前任物业与现任物业是否共同承担责任的问题，分析如下：

1. 责任划分的基本原则：

   • 在物业管理中，物业公司的责任通常与其管理期间的行为或疏忽相关。若安全隐患是在某一物业公司管理期间产生或未得到妥善处理，则该公司可能需承担相应责任。
   • 对于楼顶防护墙这类公共设施，物业公司有义务进行定期检查、维护和修理，以确保其安全。若因物业公司未履行此义务而导致安全隐患，物业公司应承担责任。

2. 前任物业的责任：

   • 若前任物业在管理期间明知楼顶防护墙存在安全隐患而未采取措施消除，或未进行必要的检查和维护，导致安全隐患持续存在，则前任物业可能需承担部分或全部责任。
   • 但若前任物业已尽到合理的检查和维护义务，且安全隐患是在其离职后新出现的，则前任物业可能不承担责任。

3. 现任物业的责任：

   • 现任物业在接管物业后，有义务对物业进行全面检查，包括楼顶防护墙等公共设施。若发现安全隐患，应及时采取措施消除。
   • 若现任物业未履行此义务，导致安全隐患持续存在或发生安全事故，则现任物业应承担相应责任。
   • 同时，若现任物业能证明安全隐患是在其接管前已存在，且前任物业未履行告知义务或未采取必要措施，现任物业在承担责任后，有权向前任物业追偿。

4. 共同承担责任的可能性：

   • 在某些情况下，前任物业和现任物业可能共同承担责任。例如，若前任物业未完全消除安全隐患，而现任物业也未进行充分检查或采取必要措施，导致安全隐患持续存在并引发事故，则两者可能需根据各自过错程度共同承担责任。

5. 法律建议：

   • 对于业主而言，若发现楼顶防护墙存在安全隐患，应及时向物业公司反映，并要求其采取措施消除。若物业公司未履行义务，业主可向相关部门投诉或寻求法律援助。
   • 对于物业公司而言，应建立健全的检查和维护制度，定期对物业进行全面检查，及时发现并消除安全隐患。同时，在接管物业时，应对物业进行全面评估，了解并记录物业状况，以避免后续纠纷。

行动建议：

• 收集证据：包括楼顶防护墙的现状照片、视频、与物业公司的沟通记录等，以证明安全隐患的存在及物业公司的责任。
• 协商解决：尝试与物业公司协商，要求其采取措施消除安全隐患或承担相应责任。
• 法律途径：若协商无果，可考虑通过法律途径解决，如向法院提起诉讼或向相关部门申请仲裁。

在处理此类纠纷时，建议业主和物业公司都保持冷静和理性，通过合法途径解决争议。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。