针对您提出的“起诉车主和保险公司，二审车主要出庭吗”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

在起诉车主和保险公司的法律程序中，原则上车主无需亲自出席二审庭审。根据我国《民事诉讼法》的相关规定，当事人有权选择亲自出庭或者委托他人（如律师、近亲属或单位推荐的公民等）作为诉讼代理人代为出庭。这意味着，如果您作为车主被起诉，在二审阶段，您可以选择不出庭，而是委托一位合适的代理人来代表您进行答辩和抗辩。

然而，在某些特定情况下，法院可能会要求车主亲临法庭。这通常发生在案件证据较为繁琐，或者涉及到对关键事实的澄清时。法院可能认为，车主的亲临能够更直接、更准确地提供相关信息，有助于案件的公正审理。在这种情况下，如果您没有充分的理由而拒绝出庭，可能会对您产生不利影响，比如法院可能因此对您作出不利的判决。

另外，如果您选择不出庭且不委托代理人的话，将视为放弃了答辩和抗辩权。在二审阶段，这可能导致法院进行缺席判决，即在没有您参与的情况下对案件作出裁决。这样的裁决结果可能对您不利，因为您没有机会在法庭上陈述自己的观点和提供证据。

因此，我的建议是：

1. 如果您能够亲自出庭，并且认为亲自出庭有助于更好地维护自己的权益，那么可以选择出庭。
2. 如果您无法亲自出庭，或者认为委托他人出庭更为合适，那么应该及时委托一位合适的代理人来代表您进行答辩和抗辩。
3. 无论您选择哪种方式，都应该确保充分了解案件情况，准备好相关证据材料，并按照法院的通知准时出席参与诉讼活动。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。