有借条是可以起诉的，借条是证明借贷关系存在的重要证据。不过，在决定起诉前，有几个关键点需要您仔细考虑和准备：

1. 借条内容的完整性：

   • 您需要确认借条是否包含了所有关键信息，如借款金额（二十万）、借款日期、还款日期（如果有约定）、双方的姓名以及身份证号（最好有）等。这些信息对于证明借贷关系的存在以及后续的法律程序都至关重要。

2. 诉讼时效：

   • 民间借贷的诉讼时效通常为三年。这意味着，从您知道或应当知道权利被侵害之日起算，三年内您需要提起诉讼。不过，如果您在这期间有向对方主张过还款（比如通过微信、短信、电话等方式），那么诉讼时效会中断，并重新开始计算。因此，保留好这些主张还款的证据也很重要。

3. 额外证据的收集：

   • 尽管借条是重要的证据，但多一份证据总是更稳妥。您可以尝试收集转账记录（如果是银行转账，银行流水就是很好的证据）、聊天记录（如果提及了借款事宜）、通话录音（如果录音中明确提到了借款金额和还款事宜）等。这些证据可以进一步增强您的案件说服力。

4. 起诉前的综合考虑：

   • 起诉虽然是您的权利，但在决定起诉前，您还需要综合考虑亲戚关系以及对方的还款能力。毕竟，起诉可能会对亲戚关系造成一定的影响，而且如果对方确实没有还款能力，即使胜诉也可能面临执行难的问题。

5. 起诉流程：

   • 准备好起诉状和相关的证据材料后，您可以向有管辖权的法院提起诉讼。法院会依法审理案件，并作出判决。如果对方在判决生效后仍然不履行还款义务，您还可以向法院申请强制执行。

举例说明： 假设您和亲戚之间的借条内容完整、清晰，且您在诉讼时效内提起了诉讼，同时您还收集了转账记录等额外证据。在这种情况下，您的起诉成功率会相对较高。但如果借条内容存在瑕疵（比如没有写明还款日期），或者您已经超过了诉讼时效，那么起诉的难度就会相应增加。

特别提醒： 在处理这类借贷纠纷时，保持冷静和理性非常重要。不要因为一时冲动而做出可能后悔的决定。如果您对起诉流程或相关法律问题有任何疑问，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况给出更详细的建议。