一般情况下，一个律师不可以同时代理保险公司、运输队及司机，但在特定条件下可能存在例外。具体分析如下：

1. 利益冲突原则
   根据《律师法》及《律师职业道德和执业纪律规范》，律师不得同时代理存在直接利益冲突的双方或多方当事人。若保险公司、运输队及司机在案件中存在利益对立（例如保险理赔纠纷中，保险公司主张免赔，运输队或司机主张全额赔偿），则律师同时代理三者将构成利益冲突，违反执业规范。

2. 共同利益例外情形
   若三者存在完全一致的共同利益（例如运输队与司机为劳动关系，保险公司为运输队的雇主责任险承保方，且案件仅涉及确认保险责任范围，不涉及责任划分），且三方均书面同意由同一律师代理，则可能被允许。但实践中此类情形极为罕见，需严格审查利益一致性。

3. 程序与实体风险
   即使三方初步同意共同代理，若案件审理中发现利益分歧（例如司机主张精神损害赔偿，而保险公司以合同条款拒绝），律师需立即终止共同代理，否则可能因违反忠实义务被追究责任。

建议：
若您面临此类代理需求，建议优先委托不同律师分别代理，或通过书面协议明确三方利益一致性及风险分担机制。如有具体案件背景，可进一步向我说明，我将结合案情提供合规方案。