行政处罚决定撤销的法定程序主要包括行政机关自行撤销、行政复议撤销以及行政诉讼撤销三种途径，以下为你详细阐述：

行政机关自行撤销

• 适用情形：当行政机关发现作出的行政处罚存在主要证据不足、适用法律法规错误、违反法定程序、超越职权、滥用职权、明显不当等情形时，可依职权主动撤销。例如，行政机关在调查过程中发现对当事人的违法行为认定事实不清，或者适用的法律条款与实际情况不符，就可以启动内部审查机制进行撤销。
• 操作流程：一般由作出处罚决定的行政机关内部启动纠错程序，经调查核实后，作出撤销原行政处罚决定的书面文件，并送达当事人。比如，行政机关成立专门的调查小组，对行政处罚的依据、过程等进行全面审查，确认存在错误后，由负责人审批，作出撤销决定并通知当事人。

行政复议撤销

• 适用情形：当事人对行政处罚不服，认为行政处罚存在违法或不当情形时，可在规定期限（通常60日）内申请行政复议。例如，当事人认为行政机关在处罚过程中没有充分听取其陈述和申辩，或者处罚幅度明显过重，就可以申请行政复议。
• 操作流程：
  • 申请：当事人向作出处罚决定行政机构的上级主管部门、同级行政机关提交行政复议申请，并提供相关证据材料，如行政处罚决定书、证明自己主张的证据等。
  • 受理：复议机关收到申请后，会在一定期限内进行审查，决定是否受理。如果符合受理条件，会通知申请人。
  • 审查：复议机关受理后，会对原处罚决定的合法性、合理性进行全面审查。审查过程中，可能会要求当事人和原处罚机关提供进一步的证据材料。
  • 决定：若发现处罚存在违法或不当情形，复议机关会依法作出撤销决定，制作行政复议决定书送达当事人及原处罚机关。例如，复议机关认为原处罚决定适用法律错误，就会撤销该决定，并要求原处罚机关重新作出行政行为。

行政诉讼撤销

• 适用情形：当事人对行政处罚不服，也可在规定期限（通常6个月）内提起行政诉讼。当当事人认为行政机关的处罚行为严重侵犯了自己的合法权益，且通过行政复议无法得到满意解决时，就可以选择提起行政诉讼。
• 操作流程：
  • 起诉：当事人向有管辖权的人民法院提交起诉状，并按照被告人数提出副本。起诉状应当载明原告和被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由等内容。
  • 受理：人民法院收到起诉状后，会在一定期限内进行审查，决定是否受理。如果符合受理条件，会立案并通知当事人。
  • 审理：法院审理过程中，会依据事实和法律对处罚决定进行审查。当事人和原处罚机关需要出庭应诉，提供证据和进行辩论。
  • 判决：若认定处罚违法，法院将作出撤销判决，以司法裁判的方式撤销行政处罚决定。例如，法院认为行政机关在处罚过程中违反了法定程序，就会判决撤销该处罚决定。

在撤销行政处罚的过程中，当事人需要注意以下几点：

• 及时行使权利：无论是申请行政复议还是提起行政诉讼，都有明确的期限限制，当事人应当在规定期限内行使自己的权利，否则可能会丧失撤销行政处罚的机会。
• 提供充分证据：在复议或诉讼过程中，当事人需要如实提供充分的证据以证实行政处罚确实存在可撤销的状况。例如，提供能够证明自己没有违法行为的证据，或者证明行政机关处罚程序违法的证据等。
• 遵守法律程序：不同类型的行政处罚可能会有各自独特的撤销程序及期限规定，当事人务必严格遵守相关法律条款，以确保自身依法享有的权益得到充分保障。

如果你在行政处罚决定撤销方面还有其他疑问，或者遇到了相关的法律问题，可以直接向我咨询。