针对您提出的“在父母经营公司上班，父母欠税了怎么起诉”的问题，首先需要明确的是，欠税行为通常不属于可以直接通过民事诉讼来“起诉”解决的范畴，而是属于税务行政管理的范畴。不过，如果您是想了解如何对父母的欠税行为进行检举或寻求税务机关的帮助，我可以为您提供以下建议：

一、了解欠税行为的性质

欠税是指纳税人、扣缴义务人超过税务机关核定的纳税期限，未缴纳或者少缴税款的行为。这种行为通常由税务机关进行管理和处罚，而不是通过民事诉讼来解决。

二、检举税收违法行为

如果您认为父母的欠税行为违反了税收法律法规，您可以向税务机关进行检举。根据《税收违法行为检举管理办法》，检举人可以选择实名举报或匿名举报，但实名举报可以查询案件进展情况。检举时，您需要提供以下信息：

1. 被检举人的名称（姓名）：即您父母经营的公司名称或个人姓名。
2. 地址（住所）：公司的注册地址或个人的居住地址。
3. 税收违法行为线索：具体说明欠税的情况，如欠税的税种、金额、欠税期限等。
4. 相关证明资料：尽可能提供与检举事项相关的书面材料、电子文档、合同、报表、帐薄、记账凭证、付款记录等，以证明欠税行为的存在。

三、向税务机关提交检举材料

您可以通过税务机关的官方网站、邮寄、现场提交等方式向税务机关提交检举材料。在提交时，请确保材料的真实性和完整性，并对提供材料的真实性负责。

四、税务机关的处理

税务机关在收到检举材料后，会按照相关规定进行受理、办理和答复。如果检举事项属实，税务机关会依法对欠税行为进行处罚，并追缴欠税税款及滞纳金。

五、注意事项

1. 实名举报：如果您希望查询案件进展情况，建议选择实名举报，并在首次举报时留下有效身份证件的复印件。
2. 实事求是：检举时请确保提供的材料真实可靠，不得诬陷、捏造事实。
3. 文明用语：在检举过程中，请使用文明用语，避免使用过激或不当的言辞。

六、其他途径

如果您对税务机关的处理结果有异议，可以依法申请税务行政复议或提起税务行政诉讼。但请注意，这通常是在税务机关已经作出具体行政行为后进行的救济途径。

总之，对于父母的欠税行为，您可以通过向税务机关检举的方式来寻求解决。希望以上建议能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时咨询。