符合取保候审条件的犯罪嫌疑人，公安机关确实有权不进行刑事拘留，而是直接决定取保候审。以下是对此问题的详细分析：

一、取保候审与刑事拘留的性质及关系

取保候审与刑事拘留是两种不同的刑事强制措施。刑事拘留是在紧急情况下，对现行犯或重大嫌疑分子采取的临时剥夺人身自由的措施，旨在确保刑事诉讼的顺利进行。而取保候审则是在刑事诉讼过程中，对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到的一种强制措施。两者适用条件不同，不能相互替代。

二、公安机关的权力与取保候审的条件

根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，公安机关在发现犯罪嫌疑人符合取保候审条件时，有权不先行刑拘，直接决定取保候审。这些条件包括：

1. 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
2. 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；
3. 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
4. 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。

只要犯罪嫌疑人符合上述任一条件，公安机关就有权直接决定取保候审，而无需先进行刑事拘留。

三、取保候审后的监管与责任

虽然取保候审允许犯罪嫌疑人在一定条件下暂时离开羁押场所，但这并不意味着他们可以完全自由。被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人必须遵守相关规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县，住址、工作单位和联系方式发生变动的需及时报告，在传讯时及时到案，不得干扰证人作证，不得毁灭、伪造证据或者串供等。若违反这些规定，已交纳保证金的，可能被没收部分或者全部保证金，并可能面临重新交纳保证金、提出保证人，或者被监视居住、予以逮捕等后果。

四、法律建议与风险提示

1. 积极配合：如果犯罪嫌疑人符合取保候审条件，应积极配合公安机关的工作，提供必要的保证人或交纳保证金，并严格遵守取保候审期间的规定。
2. 了解法律后果：取保候审并非万无一失的保障，若违反相关规定或案件出现新情况，仍可能面临再次被拘留或逮捕的风险。
3. 及时咨询：在取保候审期间，如有任何疑问或需要法律帮助，应及时向专业律师咨询，以确保自身权益得到保障。

综上所述，符合取保候审条件的犯罪嫌疑人，公安机关有权不进行刑事拘留，而是直接决定取保候审。但取保候审并非完全自由，犯罪嫌疑人仍需遵守相关规定并承担相应的法律责任。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。