发现车辆有故障，您确实可以和经销商协商赔偿。这是基于消费者权益保护的基本原则，当购买的商品存在质量问题时，消费者有权要求销售者承担相应的责任。
协商赔偿的法律依据
根据《中华人民共和国民法典》以及《消费者权益保护法》的相关规定，如果经销商出售的车辆存在质量问题，如故障、缺陷等，且这些问题在购车时并未被明确告知消费者，那么经销商就构成了违约。在这种情况下，消费者有权要求经销商承担违约责任，这通常包括但不限于修理、更换、退货以及赔偿损失等。
协商赔偿的具体步骤
收集证据：首先，您需要收集车辆存在故障的证据，如维修记录、故障照片、视频等。这些证据将有助于您在协商过程中证明车辆确实存在问题。
与经销商沟通：接下来，您可以与经销商进行沟通，明确表达您的诉求，即要求经销商对车辆故障进行修复，并考虑给予一定的赔偿。在沟通过程中，保持冷静和理性，避免情绪化的表达。
协商解决方案：经销商可能会提出不同的解决方案，如免费维修、更换零部件、延长保修期等。您可以根据自己的实际情况和需求，与经销商协商出一个双方都能接受的解决方案。
协商赔偿可能的结果
成功协商：如果经销商同意您的赔偿要求，并给出了合理的解决方案，那么您可以与经销商签订书面协议，明确双方的权利和义务。
协商无果：如果经销商拒绝赔偿或提出的解决方案无法满足您的需求，那么您可以考虑通过其他途径来维护自己的权益，如向消费者协会投诉、提起民事诉讼等。
注意事项
保留购车凭证：在协商过程中，务必保留好购车凭证、维修记录等相关证据，以备不时之需。
了解法律法规：在协商前，您可以先了解一下相关的法律法规，以便更好地维护自己的权益。
寻求专业帮助：如果您在协商过程中遇到困难或不确定如何处理，可以随时向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。
总之，发现车辆有故障时，与经销商协商赔偿是一种合理且有效的解决方式。希望以上建议能对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我提问。