在红绿灯正常行驶时，三轮车突然驶出并碰到人，责任的划分需结合具体情况来分析，以下是几种可能的情况及责任划分原则：

1. 三轮车违反交通规则：

   • 如果三轮车在红灯时驶出，或者未按照交通信号灯指示行驶，那么三轮车驾驶员很可能需要承担主要或全部责任。因为违反交通规则是导致事故发生的直接原因。

2. 行人或正常行驶车辆存在过错：

   • 如果行人突然闯入机动车道，或者正常行驶的车辆（如汽车）存在超速、未保持安全距离等过错，并且这些过错与事故发生有直接关系，那么责任可能会根据各方过错程度进行分担。
   • 例如，如果行人未走人行横道且突然横穿马路，而三轮车在正常行驶中无法及时避让，那么行人可能需要承担一定责任。

3. 双方均无过错：

   • 在极少数情况下，如果事故是由于不可抗力（如突发自然灾害）或双方均无法预见的意外情况导致的，那么责任可能会根据公平原则进行分担，或者认定双方均无责任。但这种情况在红绿灯正常行驶的环境下较为罕见。

责任划分原则：

• 交通事故责任的划分通常依据《道路交通安全法》及相关实施条例，结合事故现场勘查、证人证言、监控录像等证据进行。
• 公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。

建议：

• 在发生此类事故后，应立即报警并保护现场，等待交警到来进行勘查和责任划分。
• 如有受伤人员，应及时拨打急救电话并协助救治。
• 保留好相关证据（如现场照片、视频、证人联系方式等），以便后续处理。

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