若参与抢手机并非主犯，撰写谅解书时需确保内容真实、合法且有效，以最大程度发挥其作用。以下是从不同角度给出的详细建议：

一、谅解书的基本构成与要点

1. 双方信息：

   • 明确写出受害人和犯罪嫌疑人的基本信息，包括姓名、身份证号等，以确保谅解书的主体明确。

2. 事件概述：

   • 简要描述抢手机事件的基本情况，包括时间、地点、参与人员等，但需注意保护个人隐私，避免泄露过多细节。

3. 谅解意愿：

   • 明确表达受害人对犯罪嫌疑人的谅解意愿，这是谅解书的核心内容。可以表述为：“本人作为受害人，对犯罪嫌疑人XXX在抢手机事件中的行为表示谅解，并愿意不再追究其法律责任（或部分法律责任）。”

4. 理由说明：

   • 阐述谅解的理由，如犯罪嫌疑人系初犯、偶犯，认罪态度好，有悔罪表现，或已积极赔偿受害人损失等。这些理由有助于增强谅解书的说服力。

5. 签名与日期：

   • 谅解书需由受害人亲自签名，并注明签署日期，以确保其真实性和有效性。

二、撰写谅解书时的注意事项

1. 真实性：

   • 谅解书的内容必须真实，不得虚构或夸大事实。否则，一旦被发现，将可能影响谅解书的法律效力。

2. 合法性：

   • 谅解书的内容不得违反法律法规的强制性规定。例如，不得要求犯罪嫌疑人从事违法活动作为谅解的条件。

3. 明确性：

   • 谅解书的表述应清晰明确，避免使用模糊或歧义的语言。以确保双方对谅解的内容和范围有共同的理解。

4. 自愿性：

   • 谅解书的签署必须是受害人的自愿行为，不得受到任何胁迫或诱导。否则，谅解书可能被视为无效。

三、谅解书在刑事案件中的作用

1. 量刑考虑：

   • 在刑事案件中，谅解书可以作为量刑的考虑因素之一。如果受害人出具了谅解书，法院在量刑时可能会酌情从轻或减轻处罚。

2. 取保候审：

   • 对于非主犯的犯罪嫌疑人，如果取得了受害人的谅解，并且符合取保候审的其他条件（如可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的等），那么其申请取保候审的成功率可能会增加。

3. 刑事和解：

   • 在某些情况下，谅解书还可以作为刑事和解的依据。如果双方能够达成刑事和解，那么犯罪嫌疑人可能会获得更轻的处罚或者免于刑事处罚。

四、具体撰写示例

以下是一份谅解书的示例，供参考：

谅解书

本人XXX（受害人姓名），身份证号：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，就XXXX年XX月XX日发生的抢手机事件，对犯罪嫌疑人XXX（犯罪嫌疑人姓名）表示谅解。

事件概述：XXXX年XX月XX日，犯罪嫌疑人XXX在XX地点参与了抢手机事件。经了解，XXX系初犯、偶犯，且认罪态度好，有悔罪表现。

谅解意愿：本人作为受害人，对XXX的行为表示谅解，并愿意不再追究其法律责任（或部分法律责任）。同时，本人希望XXX能够认真反思自己的行为，今后遵守法律法规，不再从事违法活动。

理由说明：本人之所以出具此谅解书，是因为考虑到XXX的认罪态度、悔罪表现以及其家庭情况等因素。同时，XXX也已积极向本人赔偿了损失，并表达了深深的歉意。

此致
敬礼！

受害人：XXX（签名）
日期：XXXX年XX月XX日

最后需要强调的是，谅解书虽然可以在一定程度上影响量刑和取保候审的申请，但并不能完全决定案件的结果。因此，在撰写谅解书时，应确保其内容真实、合法且有效，并咨询专业律师（即我本人，柳向律师，专注于刑事辩护、诈骗犯罪、取保候审领域）的意见，以最大程度发挥其作用。如果有任何法律问题，可以直接向我咨询。