法人代表授权书仅盖完公章扫描件打印出来，一般不能直接生效。具体分析如下：

1. 原件与扫描件打印件的法律效力差异
   根据《民法典》及相关司法实践，原件是证明法律事实最直接的证据，具有完整的法律效力。而扫描件打印件属于“复制件”，其证明力弱于原件。若对方对扫描件的真实性提出异议，法院可能要求提供原件核对，否则可能不予采信。

2. 公章的真实性与效力
   即使扫描件上的公章是真实的，但若无法证明该扫描件与原件一致（如无其他佐证材料），其法律效力仍可能被质疑。例如，若授权书涉及重大权益（如签订合同、处分财产），相对方可能要求出示原件以规避风险。

3. 特殊情形下的例外
   若双方事先约定“扫描件与原件具有同等效力”，或交易习惯中普遍接受扫描件（如电子合同场景），则扫描件打印件可能被认可。但此类情形需明确约定，且不得违反法律强制性规定。

建议：

• 优先使用原件授权；若必须使用扫描件，建议通过公证或电子签名（符合《电子签名法》）增强证明力。
  
• 在授权书中明确“扫描件与原件具有同等效力”，并由双方签字确认。
  

如有具体场景或合同纠纷，可进一步向我说明，我会结合细节提供针对性建议。