结论：在符合保险合同约定且不存在法定或约定免责情形下，保险公司通常需承担理赔责任，但具体需结合事故性质、保险条款及法律认定综合判断。以下从不同角度展开分析：

1. 从交强险（机动车交通事故责任强制保险）角度

• 理赔范围：交强险主要赔偿因交通事故造成第三者的人身伤亡或财产损失。孙子作为车上人员，若事故发生时处于车外（如被车辆碾压），可能被认定为“第三者”，交强险需在责任限额内赔偿（死亡伤残限额18万元，医疗费用限额1.8万元）。
• 免责情形：若事故系故意行为（如爷爷故意碾压），或孙子属于车上人员且未脱离车辆（如车内被压），则交强险可能拒赔。但根据问题描述，若为过失操作导致，通常不触发免责。

2. 从商业第三者责任险角度

• 理赔条件：若车辆投保了商业第三者责任险，且事故被认定为“交通事故”（即车辆在使用过程中因过失导致他人损害），保险公司需在责任范围内赔偿。孙子作为家庭成员，不属于商业险的法定免责对象（除非保险条款特别约定“家庭成员伤亡不赔”，但此类条款可能因违反公平原则被认定无效）。
• 关键争议：若保险公司主张“家庭成员间事故免赔”，需证明该条款已向投保人明确提示并说明，否则可能被法院认定无效。

3. 从刑事与民事责任交叉角度

• 刑事责任：若爷爷因过失（如疏忽大意）导致孙子死亡，可能构成“过失致人死亡罪”，但刑事责任不影响民事赔偿。保险公司仍需按合同理赔，理赔款可用于赔偿受害方（如孙子父母）。
• 民事赔偿：即使爷爷是侵权人，其作为被保险人仍有权要求保险公司赔偿（保险法第65条），赔偿后保险公司可向爷爷追偿（若存在故意或重大过失，但需以法院判决为准）。

4. 实务建议

• 立即报案：保留事故现场证据，及时向交警和保险公司报案。
• 审核保险条款：重点检查是否约定“家庭成员伤亡免赔”或“车上人员免赔”等条款，若存在争议，可主张条款无效。
• 法律程序：若保险公司拒赔，可通过诉讼解决，法院会综合事故性质、保险条款合法性及公平原则作出判决。

提示：具体案件需结合事故细节（如孙子当时位置、车辆状态、保险条款内容等）判断，建议提供更多信息以便进一步分析。如有疑问，可直接向我咨询。