针对您提出的问题，即公司合法上门收费时敲门吓到孩子的情况，以下是我的分析和建议：
一、法律背景与责任分析
公司合法上门收费的行为：
- 如果公司是按照合同约定或法律规定进行上门收费，且收费行为本身合法合规，那么公司在此方面的行为通常不构成违法。
敲门吓到孩子的责任：
- 敲门行为本身，如果是在正常的时间和方式下进行，通常不构成对孩子的惊吓或伤害。然而，如果敲门方式过于粗暴、时间不当（如深夜或凌晨），或者明知孩子在家且容易受到惊吓而故意为之，那么可能构成对孩子的精神损害。
- 在法律上，精神损害通常指的是因他人的行为导致受害人遭受严重的精神痛苦或心理创伤。如果孩子的惊吓程度达到了这一标准，那么公司可能需要承担相应的精神损害赔偿责任。
二、可能的法律后果与建议
如果孩子的惊吓程度较轻：
- 这种情况下，通常不建议通过法律途径解决。您可以尝试与公司沟通，表达您的关切和不满，要求公司在未来的收费行为中更加注意方式和时间，以避免类似情况再次发生。
如果孩子的惊吓程度较重，且构成了精神损害：
- 收集证据：首先，您需要收集相关证据，如孩子的医疗记录、心理咨询记录、目击者证言等，以证明孩子的惊吓程度和公司的行为之间的因果关系。
- 与公司协商：在收集到足够证据后，您可以尝试与公司进行协商，要求公司承担相应的赔偿责任，包括医疗费用、心理咨询费用以及可能的精神损害抚慰金等。
- 寻求法律援助：如果协商无果，您可以考虑寻求法律援助，通过法律途径维护您和孩子的合法权益。在这种情况下，您可以咨询我，我将根据您的具体情况提供专业的法律建议和帮助。
三、预防措施与建议
与公司建立良好沟通：
- 在未来的合作中，建议您与公司建立良好的沟通机制，明确收费的时间、方式和注意事项等，以避免类似情况再次发生。
教育孩子应对方法：
- 同时，您也可以教育孩子如何应对类似的敲门情况，如保持冷静、不要随意开门等，以提高孩子的自我保护能力。
总结来说，如果公司合法上门收费时敲门吓到孩子，您需要根据孩子的惊吓程度和具体情况来采取相应的措施。如果惊吓程度较轻，可以通过沟通解决；如果惊吓程度较重且构成了精神损害，则需要收集证据并通过法律途径维护权益。如果您在此过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。