货车违反限行规定上路，并不直接决定其在交通事故中的责任归属，责任认定主要依据事故中各方的行为对事故发生的作用及过错严重程度。以下是对此问题的详细分析：
一、责任认定原则
根据《道路交通事故处理程序规定》，交通事故的责任认定主要依据当事人行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。这意味着，即使货车违反了限行规定，如果其在事故中没有过错，或者过错并非导致事故发生的主要原因，那么它不一定需要承担事故责任。
二、具体情形分析
货车无过错情形：
- 如果货车虽然违反了限行规定，但在事故发生时正常行驶，没有违反交通规则或存在其他过错行为，而事故是由其他车辆或行人的违规行为导致的，那么货车司机通常不需要承担事故责任。
- 举例：货车在限行时段内正常行驶，另一辆车违规变道与货车发生碰撞，此时货车司机无过错，应由违规变道车辆承担全部责任。
货车有过错情形：
- 如果货车在违反限行规定的同时，还存在其他过错行为，如超速、闯红灯、未保持安全距离等，且这些过错行为是导致事故发生的原因之一，那么货车司机可能需要承担相应的事故责任。
- 责任划分：根据过错行为的严重程度和作用大小，货车司机可能承担主要责任、次要责任或同等责任。
- 举例：货车在限行时段内闯红灯行驶，与正常行驶的车辆发生碰撞，此时货车司机因闯红灯行为存在过错，应承担相应的事故责任。
三、法律后果与建议
- 法律后果：货车违反限行规定上路，除了可能面临交通管理部门的处罚外，如果因此导致交通事故并承担责任，还可能面临民事赔偿等法律后果。
- 建议：
- 货车司机应严格遵守交通规则，包括限行规定，以避免不必要的法律风险和事故责任。
- 在发生交通事故后，应及时报警并保护现场，配合交通管理部门的调查和处理工作。
- 如有需要，可以寻求专业律师的帮助，以维护自己的合法权益。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供专业、全面的法律建议。