走了火车站公交车道并不一定可以免于处罚，是否处罚需根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：
违规驶入公交车道的一般情况：
- 如果所在路段有明确禁止社会车辆驶入公交车道的标志，且在限行时间段内进入，被电子眼抓拍或交警现场查获，那么通常会被处罚。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第三十八条和第九十条，此类行为属于不按规定车道行驶，将面临警告或者二十元以上二百元以下罚款，并可能记分。
特殊时段与特定标识情形：
- 在特殊时段（如工作日高峰时段）或特定公交专用道标识（如全时段公交专用道）下，社会车辆驶入公交专用道将严重影响公共交通的优先通行权，处罚通常更为严格。例如，某些城市在工作日的特定时段内，禁止非公交车辆驶入公交专用道，违者将被处以较高金额的罚款，并可能记分。
特殊情况下的免责情形：
- 如果是在允许社会车辆借道使用公交车道的时段，或者因交通拥堵等特殊情况，在交警指挥下进入公交车道，那么一般不会被处罚。
- 此外，如果遇到特大暴雨等恶劣天气，导致路面车道线无法看清，或者前方修路、事故车辆堵塞等特殊情况，误入公交车道也可以向交通部门申诉复议，有可能免于处罚。
- 如果给救护车、消防车等特种车辆让路而暂时借用公交车道，或者是在公交车道规定使用时间之外的时间段不小心误入公交车道，并及时驶出，那么也不会被处罚。
法律建议：
- 驾驶员在行驶前应充分了解当地的具体规定，包括公交车道的使用时间、限制条件等。
- 无论何种情况，都应严格遵守交通规则，确保行车安全。如果不小心误入公交车道，应立即驶出并避免长时间行驶。
- 如果对处罚决定不服，可以在规定时间内通过合法途径申请行政复议或提起行政诉讼。
可能后果：
- 如果违规驶入公交车道并被处罚，将面临罚款和可能的记分处罚。记分可能会影响驾驶员的驾驶证状态，甚至导致驾驶证被暂扣或吊销。
- 违规行为还可能影响驾驶员的信用记录，对未来的交通出行和保险费用等产生不利影响。
因此，走了火车站公交车道是否免于处罚，需根据具体情况来判断。驾驶员应时刻保持警惕，严格遵守交通规则，并根据当地的具体规定调整自己的驾驶行为。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。