自行注册出租车是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论：

1. 若未取得合法运营资质而自行注册并运营出租车：

   • 根据《中华人民共和国道路运输条例》及相关地方性法规，从事出租车运营必须取得相应的运营资质，包括车辆运营证和驾驶员从业资格证等。若未取得这些资质而擅自从事出租车运营，即构成非法运营，是违法的。
   • 非法运营出租车不仅可能面临交通管理部门的处罚，如罚款、扣留车辆等，还可能因涉及无证驾驶、超载、拒载等违法行为而承担更严重的法律责任。

2. 若已取得合法运营资质，但注册方式或程序存在问题：

   • 通常情况下，取得合法运营资质的出租车需要通过正规的渠道和程序进行注册，如向当地交通管理部门申请并办理相关手续。
   • 如果注册方式或程序存在问题，如使用虚假信息注册、绕过正规审核流程等，虽然可能暂时获得了运营资格，但一旦被发现，也可能面临资质被撤销、罚款等法律后果。

3. 关于“自行注册”的合法性：

   • “自行注册”本身并不直接决定是否违法，关键在于注册过程中是否遵守了相关法律法规和程序要求。
   • 如果“自行注册”是指通过正规渠道和程序，按照法律法规的要求完成注册，那么这是合法的。
   • 如果“自行注册”是指绕过正规渠道和程序，或者使用非法手段进行注册，那么这是违法的。

法律建议：

• 在考虑自行注册出租车之前，务必先了解并遵守当地的法律法规和程序要求。
• 确保自己具备从事出租车运营的合法资质，包括车辆运营证和驾驶员从业资格证等。
• 如果对注册流程或资质要求有疑问，建议咨询当地交通管理部门或专业律师，以确保自己的行为合法合规。

可能的法律后果：

• 如果未经许可擅自从事出租车运营，可能面临罚款、扣留车辆等行政处罚。
• 如果因非法运营导致交通事故或其他违法行为，还可能承担刑事责任或民事赔偿责任。

因此，自行注册出租车是否违法，取决于是否取得了合法的运营资质以及是否遵守了相关的法律法规和程序要求。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。