纪委对留置人员从单位带走时，通常需要至少两名监察人员。这一规定旨在确保留置措施的合法性和正当性，以及保障被留置人员的合法权益。以下是对此问题的详细分析：

一. 留置措施的执行人员要求

1. 人员数量：根据相关法律法规和实践操作，采取留置措施时，调查人员不得少于二人。这一规定是为了确保留置过程的公正、透明，以及防止任何可能的滥用职权行为。

2. 执行程序：在执行留置措施时，调查人员应当向被留置人员宣布《留置决定书》，告知其权利义务，并要求其在《留置决定书》上签名、捺指印。如果被留置人员拒绝签名、捺指印，调查人员应当在文书上记明。

二. 留置人员的通知与带离程序

1. 通知程序：采取留置措施后，应当在二十四小时以内通知被留置人员所在单位和家属。这一规定旨在保障被留置人员的合法权益，同时确保其所在单位和家属能够及时了解相关情况。

2. 带离程序：监察人员向被调查人员当面宣布对其采取留置措施后，应立即将被调查人员带至留置场所。在带离过程中，为防止被调查人员的武力反抗、逃逸、自杀、自残等行为，监察人员应享有强制带离被调查人员至法定场所的权限。

三. 留置场所的管理与物品保管

在到达留置场所后，除应按照规定办理留置手续外，监察人员还应对被调查人员随身携带的通讯工具、证件、其他物品等统一保管，并办理《暂予保管物品登记表》。这一规定旨在确保留置场所的安全和管理秩序，以及防止任何可能影响调查工作的行为发生。

综上所述，纪委对留置人员从单位带走时，通常需要至少两名监察人员共同参与执行程序。这一规定不仅符合法律法规的要求，也是保障被留置人员合法权益和确保留置措施合法、正当的重要措施。

我建议相关单位在执行留置措施时，应严格遵守相关法律法规和程序规定，确保留置措施的合法性和正当性。同时，被留置人员及其家属也应积极配合监察工作，维护自身合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。