包庇罪在以下情况下可能免于起诉：
一、法定不起诉情形
情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪：
- 如果包庇行为情节非常轻微，未造成严重后果，且社会危害性不大，根据《中华人民共和国刑法》第十三条但书规定，不认为是犯罪的，检察机关应当作出不起诉决定。例如，仅因亲情或友情关系，未获取任何利益而短暂提供藏身之处，且未帮助犯罪人逃避法律制裁的。
犯罪已过追诉时效期限：
- 根据《中华人民共和国刑法》第八十七条的规定，如果包庇罪的追诉时效期限已过，检察机关将不再追究犯罪嫌疑人的刑事责任，从而作出不起诉决定。追诉时效期限根据法定最高刑的不同而有所差异，最长可达二十年。
经特赦令免除刑罚：
- 如果犯罪嫌疑人因特赦令而被免除刑罚，检察机关也将依法作出不起诉决定。特赦令是国家对特定犯罪人免除刑罚的制度，通常涉及重大社会事件或政治考量。
依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或撤回告诉：
- 包庇罪通常不属于告诉才处理的犯罪，但如果涉及某些特定情况下（如被害人有证据证明的轻微刑事案件），且被害人没有提起告诉或撤回告诉，检察机关也可能作出不起诉决定。不过，这种情况在包庇罪中较为少见。
犯罪嫌疑人、被告人死亡：
- 如果犯罪嫌疑人在审查起诉阶段死亡，检察机关将依法终止审查起诉程序，并作出不起诉决定。因为刑事责任具有人身专属性，无法对已死亡的人追究刑事责任。
其他法律规定免予追究刑事责任：
- 如存在其他法律特别规定免予追究刑事责任的情形，检察机关也将依法作出不起诉决定。这可能涉及特定的法律条款或司法解释。
二、酌定不起诉情形（相对不起诉）
犯罪情节轻微：
- 犯罪嫌疑人的行为已经构成犯罪，但情节轻微，如包庇的情节较轻、未造成严重后果等。这种情况下，检察机关可能认为不需要判处刑罚或可以免除刑罚。
依照刑法规定不需要判处刑罚或免除刑罚：
- 例如，犯罪嫌疑人具有自首、立功等从轻、减轻或免除处罚的情节；或是共同犯罪中的从犯、胁从犯，犯罪后自首且有重大立功表现等。这些情节表明犯罪嫌疑人的人身危险性降低，再犯可能性较小。
积极悔罪表现：
- 犯罪嫌疑人认罪认罚，真诚悔过，积极赔偿损失或取得被害方谅解等。这些情节也可能成为检察机关作出不起诉决定的考量因素。
三、证据不足不起诉情形（存疑不起诉）
- 经过补充侦查，检察机关仍然认为证据不足，不符合起诉条件的，应当作出不起诉的决定。这包括据以定罪的证据存在疑问、无法查证属实，或者犯罪构成要件事实缺乏必要的证据予以证明等情况。例如，关键证人证言矛盾、物证来源不明等。
法律建议：
- 如果您或您身边的人涉嫌包庇罪，建议尽快咨询专业律师，了解具体案情和可能的法律后果。
- 在接受调查时，应如实供述自己的行为，避免隐瞒或谎报，以展现良好的态度。
- 如果存在自首、立功等情节，应及时向相关部门说明，争取有利处理。
可能后果：
- 如果被检察机关作出不起诉决定，将不会面临刑事审判和刑罚。
- 但如果被起诉并定罪，可能面临有期徒刑、拘役或管制等刑罚，具体根据包庇行为的情节和后果而定。
希望以上解答能对您有所帮助。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。