成年子女不工作向父母要生活费，这一行为本身并不构成盗窃。我们可以从以下几个方面进行详细分析：

一、盗窃行为的法律定义

盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。它要求行为人具有非法占有的故意，并且通过秘密手段窃取他人财物。在成年子女向父母要生活费的情况下，子女并没有通过秘密手段窃取父母的财物，而是直接向父母提出要求，因此不符合盗窃行为的法律定义。

二、家庭关系与财产权

在家庭关系中，父母与子女之间存在一定的经济互助义务，尤其是在子女未成年或经济困难时。成年子女虽然已经具备完全民事行为能力，但在某些特殊情况下（如失业、疾病等），仍然可能依赖父母的经济支持。这种经济支持通常被视为家庭内部的互助行为，而非盗窃。

三、可能的法律后果与建议

1. 如果父母自愿给予：

   • 如果父母自愿给予成年子女生活费，且没有因此产生纠纷或矛盾，那么这一行为完全合法，不存在任何法律问题。

2. 如果父母不愿意给予，子女强行索要：

   • 在这种情况下，虽然子女的行为不构成盗窃，但可能涉及其他法律问题，如侵犯父母财产权或构成家庭暴力（如果索要方式过于激烈或威胁到父母的人身安全）。
   • 建议子女尊重父母的意愿，通过合法途径解决经济问题，如寻找工作、申请社会救助等。

3. 如果子女以非法手段获取：

   • 如果子女通过欺骗、胁迫等非法手段获取父母的生活费，那么这一行为可能构成诈骗或敲诈勒索等犯罪行为，而非盗窃。
   • 在这种情况下，父母有权向公安机关报案，要求追究子女的法律责任。

四、特殊情况下的法律考量

• 如果父母与子女之间存在明确的财产约定：

  • 如果父母与子女之间有明确的财产约定（如赠与合同、借贷合同等），那么子女索要生活费的行为应当遵循这些约定。违反约定可能构成违约行为，但不一定构成盗窃。

• 如果子女行为导致父母经济困难：

  • 如果子女的索要行为导致父母经济困难或生活陷入困境，父母可以通过法律途径要求子女承担赡养义务或返还不当得利。但这同样不涉及盗窃问题。

总结与建议：

成年子女不工作向父母要生活费的行为本身并不构成盗窃。然而，在处理此类问题时，建议子女尊重父母的意愿和经济能力，通过合法途径解决经济问题。如果父母与子女之间因此产生纠纷或矛盾，可以考虑通过家庭协商、调解或法律途径解决。如果有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。