针对您提出的“无证驾驶边上有一个有驾驶证怎么惩罚”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，无证驾驶本身就是一种严重的交通违法行为，无论旁边是否有持有有效驾驶证的人员，无证驾驶者都将面临法律的严厉制裁。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，无证驾驶者将由公安机关交通管理部门处以二百元以上二千元以下的罚款，并可以并处十五日以下拘留。

接下来，我们分析旁边有驾驶证的人员可能面临的法律责任，这主要取决于其在无证驾驶过程中的具体行为：

1. 如果持证人仅作为乘客，并未参与任何与无证驾驶相关的违法活动：

   • 在这种情况下，持证人通常不会因其乘客身份而直接受到处罚。但是，如果公安机关交通管理部门在调查过程中需要持证人提供相关信息或配合调查，持证人应当予以配合。

2. 如果持证人参与了协助无证驾驶的行为：

   • 例如，持证人可能指路、遮挡检查或以其他方式协助无证驾驶者逃避执法。在这种情况下，持证人可能因协助违法行为而面临罚款等行政处罚。

3. 如果持证人与无证驾驶者存在共同故意：

   • 这意味着持证人与无证驾驶者共同策划或实施了无证驾驶行为。在这种情况下，持证人可能被认定为共同犯罪，并面临更严厉的刑事处罚，包括拘役、有期徒刑以及罚金等。

4. 特别指出的情况：将车辆交给无证人员驾驶：

   • 如果持证人将机动车交给无证人员驾驶，那么持证人也将面临法律的制裁。根据同一法律规定，持证人将被处以二百元以上二千元以下的罚款，并可以并处吊销机动车驾驶证。

总结与建议：

无证驾驶是严重的违法行为，不仅无证驾驶者将受到法律的制裁，旁边有驾驶证的人员也可能因其具体行为而承担相应的法律责任。因此，我建议所有驾驶员严格遵守交通法规，不参与或协助无证驾驶行为，以确保自身和他人的安全。同时，对于旁边有驾驶证的人员来说，也应时刻保持警惕，避免因不当行为而卷入不必要的法律纠纷中。如果您或身边的人遇到类似情况，请及时向公安机关交通管理部门报告并配合调查。