结论：公司欠你们货款，在决定是否透露要起诉他们之前，需要综合考虑多方面因素，没有绝对的“应该”或“不应该”，但可以从法律程序、实际效果及风险防范等角度进行分析后做出决定。
从法律程序角度分析
从法律程序上来说，并没有强制规定在起诉前必须告知对方。法律赋予了债权人通过诉讼途径追讨欠款的权利，而是否提前告知债务人并非起诉的法定要件。因此，从纯粹的法律程序角度，你可以选择不告知公司直接起诉。
从实际效果角度分析
告知的好处：
- 一旦告知公司你打算起诉，他们可能会为了避免诉讼带来的麻烦和负面影响（如声誉损失、额外法律费用等），而主动偿还货款。这样既能节省双方的时间和精力，也能减少诉讼成本。
- 告知还可以作为一种协商手段，为公司提供一个还款的机会，可能促进双方通过友好协商解决纠纷。
不告知的考量：
- 如果不告知公司直接起诉，可以避免公司得知被起诉后可能采取的转移财产等行为，这些行为可能会给后续的执行工作带来困难。
- 直接起诉可以更快地进入法律程序，通过法院的判决来强制公司履行还款义务。
从风险防范角度分析
告知的风险：
- 告知公司后，如果他们选择转移财产以逃避还款责任，这将给后续的执行工作带来极大的困难。因此，在决定告知前，需要评估公司的财务状况和信用记录，以判断其是否有转移财产的风险。
- 告知还可能引发公司的抵触情绪，导致双方关系进一步恶化，不利于后续的协商和解决。
不告知的注意事项：
- 如果不告知公司直接起诉，需要确保已经收集了充分的证据来支持自己的诉求，包括合同、发货单、对账单等证明公司欠款事实的材料。
- 同时，需要了解并遵守诉讼程序的相关规定，如诉讼时效、管辖法院等，以确保诉讼的顺利进行。
具体操作建议
- 若选择告知：建议采用正式函件等书面形式进行告知。在函件中，要明确指出公司的欠款事实、具体金额以及还款期限，同时表明若不按时还款，将采取起诉措施。这样可以确保告知的正式性和有效性。
- 若选择不告知：则可以直接着手准备相关证据材料，然后向有管辖权的法院提起诉讼。在诉讼过程中，要积极配合法院的工作，提供必要的证据和协助。
总结与建议：是否透露要起诉公司欠货款，需要根据具体情况进行综合考虑。如果认为告知有可能促使公司主动还款且风险可控，可以选择告知；如果认为不告知更为稳妥或已经做好了充分的诉讼准备，则可以选择直接起诉。无论选择哪种方式，都需要确保自己的行为符合法律规定，并充分评估可能的风险和后果。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。