若公司不付款，能否拿回自己的设备需分情况讨论：

1. 有合同明确约定时：

   • 若您与公司签订的合同中明确约定，在公司不付款的情况下，您有权取回设备，那么您按照合同约定取回设备属于合法行为。这种情况下，合同条款是您主张权利的直接依据。

2. 无合同明确约定时：

   • 设备所有权已转移：若设备已经交付给公司，且双方没有签订关于公司不付款时您有权取回设备的合同，那么根据一般法律原则，设备交付后所有权通常归公司所有，您不能随意拿走设备。
   • 行使履行抗辩权：在公司不付款的情况下，您可行使法定的履行抗辩权，例如暂停后续服务或供应，以促使公司履行付款义务。但这并不直接赋予您取回设备的权利。
   • 解除合同并要求返还：若公司不付款构成根本违约，您可以解除合同，并要求公司返还设备。若公司拒绝返还，您可通过诉讼方式，请求法院判决公司返还设备，待判决生效后申请强制执行。

法律建议：

• 审查合同条款：首先，您应仔细审查与公司的合同，确认是否有关于公司不付款时您有权取回设备的明确约定。
• 收集证据：若公司不付款，您应收集相关证据，如合同、付款记录、沟通记录等，以证明公司未履行付款义务。
• 协商与诉讼：在收集到足够证据后，您可以尝试与公司协商解决。若协商无果，您可以向法院提起诉讼，要求公司履行付款义务或返还设备。

可能面临的法律后果：

• 若您未经合法程序擅自取回设备，可能构成对公司财产权的侵犯，需要承担相应的法律责任，如赔偿损失等。
• 若您通过合法途径（如诉讼）主张权利，并最终获得法院支持，那么您将有权要求公司返还设备或履行付款义务。

总结与进一步行动建议：

• 在处理此类纠纷时，务必保持冷静和理性，通过合法途径维护自己的权益。
• 若您对公司不付款且想取回设备的问题存在疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。