关于将遗产中的小车继承给儿子，最简单且合法的方法通常涉及以下几个步骤，我将为您详细阐述：

一、确认继承权

首先，需要确认您儿子作为继承人的法律地位。这通常基于遗嘱或法定继承顺序。如果您有遗嘱明确指定儿子为车辆继承人，那么这一步将相对简单。如果没有遗嘱，则需要根据法定继承顺序来确定，通常儿子作为直系亲属会有继承权。

二、办理继承权公证

为了确保继承过程的合法性和有效性，建议办理继承权公证。这一步骤需要所有法定继承人（如果存在多个）共同到场，或者提供经过公证的放弃继承权声明。公证处将核实继承人的身份和继承权，并出具继承权公证书。

三、车辆过户手续

在获得继承权公证书后，下一步是办理车辆过户手续。这通常包括以下步骤：

1. 准备材料：包括继承权公证书、车辆行驶证、车辆登记证、继承人身份证明等。
2. 前往车管所：携带上述材料前往当地车辆管理所（或指定地点）办理过户手续。
3. 填写申请表：在车管所填写车辆过户申请表，并提交相关材料。
4. 缴纳费用：根据当地规定缴纳车辆过户费用。
5. 领取新证：完成过户手续后，领取新的车辆行驶证和登记证。

四、注意事项

• 确保材料齐全：在办理过户手续前，务必确认所有所需材料都已准备齐全，以避免不必要的往返和延误。
• 了解当地规定：不同地区的车辆过户手续和要求可能有所不同，建议提前了解当地的具体规定。
• 考虑税费问题：根据当地税法规定，车辆继承可能涉及税费问题，建议咨询专业税务人士以获取准确信息。

五、简化流程的建议

为了进一步简化流程，您可以考虑：

• 提前咨询：在办理继承和过户手续前，提前咨询当地车管所或公证处，了解具体流程和所需材料。
• 委托代理：如果您不方便亲自办理手续，可以考虑委托有资质的代理机构或律师代为办理。

综上所述，将遗产中的小车继承给儿子最简单的方法是通过办理继承权公证和车辆过户手续来实现。希望这些信息能对您有所帮助。如果您在办理过程中遇到任何问题或需要进一步的帮助，请随时咨询。