核心结论：车辆事故发生后一方留下家人处理而将车辆开走，需根据事故具体情况，从是否构成逃逸、事故责任认定、后续处理流程等角度综合分析和处理。以下是具体分析：

1. 是否构成交通肇事逃逸

• 逃逸的认定：根据《道路交通安全法》及司法解释，交通肇事逃逸是指发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。若一方将车辆开走时，明知发生事故却未履行报警、保护现场、救助伤者等义务，可能被认定为逃逸。
• 例外情形：若开走车辆的一方已留下家人处理事故（如报警、联系救护车、记录现场信息），且自身因紧急情况（如受伤需就医）暂时离开，通常不构成逃逸。但需提供证据（如医疗记录、家人证言）证明离开的合理性。

2. 事故责任认定

• 责任划分依据：交警部门会根据现场勘查、证人证言、监控录像等证据，结合《道路交通安全法实施条例》划分责任。即使一方离开现场，若其家人已配合调查并提供相关信息，责任认定仍可进行。
• 离开现场的影响：若一方未留下足够信息或拒绝配合调查，可能导致其承担更重责任（如全责或主责），甚至面临行政处罚（如罚款、扣分）。

3. 后续处理流程

• 立即报警：无论哪方离开，现场人员应第一时间报警，并保护现场（如设置警示标志、拍照取证）。
• 联系对方：通过家人或交警联系离开的一方，要求其返回现场或配合调查。若对方拒不配合，可要求交警依法传唤。
• 保险理赔：及时通知保险公司，按流程提交事故认定书、现场照片等材料。若对方逃逸，可申请“无责赔付”（需符合保险条款）。

4. 法律风险防范

• 对离开一方的建议：若因特殊原因需离开，应确保家人或在场人员完成报警、救助等义务，并尽快返回现场或主动联系交警说明情况。
• 对另一方的建议：记录对方车辆信息、家人联系方式，要求交警调取监控或通过车牌号查询车主信息，避免因对方离开导致维权困难。

总结：车辆事故后一方离开现场是否违法，需结合其离开原因、是否履行义务等因素综合判断。建议双方优先通过交警部门处理，避免自行协商引发纠纷。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体法律问题。