在刑事案件中，若价格评估机构希望参与价格评估工作，其需要获得特定部门的允许与认证。以下是关于这一问题的详细解答：
首先，我们要明确的是，刑事案件中的价格评估工作具有高度的专业性和法律性，因此，并非所有价格评估机构都有资格进行此类评估。根据相关法律法规及实践，政府价格主管部门设立的价格认证中心是刑事案件价格鉴定的核心执行机构。这类机构作为政府价格主管部门的下属事业单位，具有明确的法律授权地位，并依据《扣押、追缴、没收物品估价管理办法》等法规开展工作。
除了价格认证中心外，其他具备资质的鉴定机构也可能参与刑事案件的价格评估工作。但这些机构需要满足一定的资质要求，包括但不限于：
经国务院及地方人民政府价格部门认证：这意味着机构需要获得政府价格部门的正式认可，证明其具备进行价格评估的专业能力和资质。
通过国家计划委员会（现国家发改委）等机构审批：对于某些特定类型的价格评估，如涉及重大经济利益或特殊领域的评估，机构可能还需要通过更高级别的审批。
此外，司法鉴定机构在特定情况下也可能参与刑事案件的价格评估，尤其是针对复杂案件（如知识产权侵权）时。但这类机构通常需要与价格认证中心联合出具报告，以确保鉴定结论的权威性和法律效力。
总结来说，价格评估机构若希望参与刑事案件的价格评估工作，首先应考虑成为政府价格主管部门设立的价格认证中心，或至少获得政府价格部门及可能的其他相关部门的认证与审批。同时，机构应严格遵守相关法律法规，确保评估工作的专业性和公正性。
希望这一解答能够为您提供清晰、详细且具有深度的信息。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告知。