结论：物流入卡司机错卡打货拉拉的行为是否合法，需根据具体情况判断，一般而言，若该行为违反了与物流公司的合同约定或相关法律法规，则可能构成违法或违约。

分析：

1. 合同关系角度：

   • 物流入卡司机与物流公司之间通常存在雇佣或服务合同关系。合同中会明确规定司机的工作职责、行为规范以及违约责任等条款。
   • 如果司机错卡打货拉拉的行为违反了合同中的明确规定，如未经允许擅自使用其他运输工具或服务，那么该行为可能构成违约。物流公司有权依据合同条款追究司机的违约责任，包括但不限于罚款、解除合同等。

2. 法律法规角度：

   • 物流运输行业受到相关法律法规的严格监管，包括但不限于《中华人民共和国道路运输条例》等。这些法规对运输工具的使用、运输行为的规范等方面都有明确规定。
   • 如果司机错卡打货拉拉的行为违反了相关法律法规，如未经许可从事货运活动、使用非合法运输工具等，那么该行为可能构成违法。相关部门有权依法对司机进行处罚，包括但不限于罚款、吊销驾驶证等。

3. 实际操作角度：

   • 在实际操作中，物流入卡司机错卡打货拉拉可能涉及多种情况，如因紧急情况需要临时调整运输方式、因个人原因擅自改变运输计划等。
   • 对于因紧急情况需要临时调整运输方式的情况，如果司机能够及时与物流公司沟通并获得同意，且调整后的运输方式符合法律法规和合同要求，那么该行为可能不构成违法或违约。
   • 对于因个人原因擅自改变运输计划的情况，如果司机未与物流公司沟通或未获得同意，且调整后的运输方式违反了法律法规或合同要求，那么该行为很可能构成违法或违约。

建议：

• 物流入卡司机应严格遵守与物流公司的合同约定和相关法律法规，不得擅自改变运输方式或使用非合法运输工具。
• 如因特殊情况需要临时调整运输方式，司机应及时与物流公司沟通并获得同意，确保调整后的运输方式符合法律法规和合同要求。
• 物流公司应加强对司机的培训和管理，提高司机的法律意识和合同意识，减少因司机行为不当而引发的法律风险和合同纠纷。

后续行动：

• 如果您是物流入卡司机或物流公司，且遇到了类似问题，建议及时咨询专业律师，了解具体法律责任和应对措施。
• 在处理此类问题时，应保留好相关证据，如合同、沟通记录、运输单据等，以便在需要时提供证明。

有问题可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。