结论前置：车在公司法人名下，能否办理道路运输经营许可需分情况讨论。

1. 车辆登记与经营许可的申请主体需一致
   根据《道路运输条例》，申请道路运输经营许可的主体应为“企业法人”，且车辆需登记在该企业名下。若车辆登记在公司法人个人名下（即自然人），而非公司名下，则不符合申请条件。此时需先将车辆过户至公司名下，或以法人个人名义申请个体工商户的道路运输经营许可。

2. 公司需满足其他法定条件
   即使车辆登记在公司名下，申请道路运输经营许可还需满足：

   • 有与其经营业务相适应并经检测合格的车辆；
     
   • 有符合规定条件的驾驶人员；
     
   • 有健全的安全生产管理制度；
     
   • 有必要的经营场所和停车场地。
     若公司未满足上述条件，即使车辆登记在公司名下，仍可能被驳回申请。

3. 特殊情形：法人个人名义申请
   若法人希望以个人名义从事道路运输经营，需注册个体工商户，并将车辆登记在个体工商户名下，方可申请许可。此时与公司的法人资格无关，需按个体工商户的流程办理。

建议：

• 核对车辆登记信息，确保与公司名称一致；
  
• 检查公司是否满足其他经营许可条件；
  
• 如有疑问，可直接向我咨询具体操作流程。