结论：

1. 无证驾驶全责拘留20天后，是否需要去交警队，取决于交警部门的具体要求以及后续处理流程。一般来说，拘留结束后，当事人可能需要配合交警部门完成一些后续手续或接受进一步的教育。

详细分析：

• 无证驾驶的法律后果：

  • 无证驾驶是严重的交通违法行为，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，无证驾驶者将面临罚款、拘留等行政处罚。
  • 在本案例中，当事人因无证驾驶被判定为全责，并已被拘留20天，这是对其违法行为的直接处罚。

• 拘留结束后的后续处理：

  • 拘留结束后，当事人并不意味着完全摆脱了与此次交通违法行为的关联。交警部门可能会根据具体情况，要求当事人完成一些后续手续，如缴纳罚款、接受交通安全教育等。
  • 此外，如果此次无证驾驶行为导致了交通事故，且事故中有其他受害者，当事人还可能需要配合处理事故赔偿等相关事宜。

• 是否需要去交警队：

  • 具体是否需要去交警队，取决于交警部门的具体要求。如果交警部门在拘留结束后有明确的通知或要求，当事人应当按照要求前往交警队配合处理。
  • 如果没有明确的通知或要求，但当事人担心自己可能还有未完成的后续手续或责任，也可以主动联系交警部门进行咨询和确认。

法律建议：

• 遵守法律法规：无论何时何地，都应当严格遵守道路交通安全法律法规，不无证驾驶、不酒驾、不超速等，确保自己和他人的安全。
• 积极配合处理：如果因交通违法行为被处罚或拘留，应当积极配合交警部门的处理，按照要求完成后续手续或接受教育。
• 主动咨询：对于不确定或不清楚的法律问题，应当主动向交警部门或专业律师进行咨询，以确保自己的权益得到保障。

总结：

无证驾驶全责拘留20天后，是否需要去交警队取决于交警部门的具体要求以及后续处理流程。当事人应当积极配合交警部门的处理，并主动咨询以了解自己的权益和责任。如有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。