交通事故可以先和驾驶员私了医药费，后续伤残等鉴定后再处理，但这种做法存在一定风险和注意事项。下面我来详细解释：
私了医药费的可行性：
- 在交通事故发生后，双方确实可以尝试通过协商来先行解决医药费的问题。这种私了的方式在某些情况下可以快速解决纠纷，避免繁琐的法律程序。
后续伤残鉴定的必要性：
- 伤残鉴定是确定伤者伤残程度、赔偿金额等的重要依据。因此，即使双方已经私了了医药费，伤者仍然有必要在适当的时机进行伤残鉴定。
私了后可能存在的风险：
- 私了协议可能不具有法律强制力：如果双方没有签订正式的书面协议，或者协议内容不明确、不合法，那么在未来可能会出现纠纷，且难以通过法律手段维护自己的权益。
- 伤残赔偿可能无法覆盖：私了时可能只考虑了当时的医药费，而未考虑到未来可能出现的伤残赔偿、误工费、护理费等其他费用。如果伤者后续被鉴定为伤残，那么这些费用可能会远远超过当初私了的金额。
建议：
- 在私了之前，建议双方咨询专业医生或法医，对伤者的伤情有一个初步的了解和评估。
- 私了时应签订正式的书面协议，明确双方的权利和义务，特别是赔偿金额和支付方式等关键条款。
- 保留好所有与事故相关的证据，如医疗记录、事故现场照片、证人证言等，以备未来可能出现的纠纷。
- 如果伤者后续需要进行伤残鉴定，应及时联系专业的鉴定机构，并按照法定程序进行鉴定。
总之，虽然交通事故后可以先和驾驶员私了医药费，但后续伤残等鉴定仍然需要妥善处理。在私了过程中，双方应谨慎行事，确保自己的权益得到充分保障。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。