醉驾被判实刑后，并不一定会当庭羁押。具体情况如下：
当庭羁押的情况：在司法实践中，如果被告人在判决前处于取保候审状态，法院作出实刑判决后，有可能会当庭决定逮捕并执行。这种情况下，被告人会立即被法警羁押起来。
非当庭羁押的情况：也存在法院在判决生效后，通知公安机关启动逮捕程序的情况。这样会给被告人一个合理的时间安排，以便做好相应的准备，如通知家属等。在此期间，被告人并不会被当庭羁押。
无论当庭羁押与否，一旦实刑判决生效，被告人都必须依法服刑。法院会向负责羁押案犯的看守所发出执行通知书，看守所在收到通知的一个月之内，会将犯罪人员移交给负责执行惩罚措施的监狱部门去执行相应的刑罚。
如果你或你身边的人面临类似情况，建议尽早咨询专业律师，以便更好地了解法律程序和自身权益。