一般情况下，老年代步车停在家门口未上道，通常不会被扣押罚款，但存在特殊情形可能导致被扣押罚款。以下从不同角度为你详细分析：

车辆性质与规定角度

老年代步车在法律性质上存在一定模糊性。部分老年代步车可能被认定为机动车，而机动车的上路、停放等都需要遵循严格的交通法规。如果该老年代步车被认定为机动车，且未按照规定办理相关手续（如未上牌、未取得驾驶证等），即使停在家门口未上道，从理论上来说，也存在被交通管理部门查处并扣押罚款的可能性。不过，在实际执法中，对于停在家门口未上道的车辆，交通管理部门一般不会主动进行查处，除非接到相关举报或者该车辆存在其他明显违法情形。

地方管理规定角度

不同地区对于老年代步车的管理规定可能存在差异。有些地方可能出台了专门针对老年代步车的管理办法，对老年代步车的生产、销售、使用等环节进行了详细规定。例如，某些地方可能规定老年代步车只能在特定的区域内行驶，或者对老年代步车的停放位置有明确要求。如果老年代步车停在家门口的行为违反了当地的管理规定，那么就有可能被相关部门扣押罚款。比如，当地规定老年代步车不能停放在居民小区的消防通道上，而你的老年代步车恰好停在了消防通道，那么就可能会面临处罚。

特殊情形角度

1. 存在安全隐患：如果老年代步车停在家门口存在安全隐患，如堵塞了消防通道、影响了其他车辆的通行等，那么相关部门可能会对其进行处理。在这种情况下，不仅可能会被扣押罚款，还可能会要求你立即整改，消除安全隐患。
2. 涉及违法犯罪活动：如果老年代步车被用于违法犯罪活动，如作为运输工具运输违禁物品等，那么即使停在家门口未上道，也会被公安机关扣押，并依法进行处罚。这种情况下，处罚的依据主要是相关的刑事法律或治安管理处罚法。

法律建议

1. 了解车辆性质：在购买老年代步车之前，要了解清楚车辆的性质，是否属于机动车，以及需要办理哪些手续。如果属于机动车，要及时办理上牌、取得驾驶证等相关手续。
2. 遵守地方规定：了解并遵守当地对于老年代步车的管理规定，按照规定停放车辆，避免因违反规定而被处罚。
3. 确保车辆安全：停放老年代步车时，要确保车辆不会对其他人和物造成安全隐患，不要堵塞消防通道、影响其他车辆通行等。

如果你遇到了老年代步车被扣押罚款的情况，或者对相关法律规定有疑问，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律帮助。