针对“明知自己老赖问亲戚借钱用于公司最后无力偿还是否算诈骗”的问题，结论需分情况讨论：

1. 可能构成诈骗的情况

• 主观故意：若借款人在借钱时已明确无还款能力，且以非法占有为目的（如从一开始就未打算偿还），通过虚构事实（如编造公司经营状况良好、项目盈利等）或隐瞒真相（如故意不告知自己已被列为失信被执行人）的方式，使亲戚基于错误认识而借款，则可能构成诈骗罪。
• 客观行为：借款人获取借款后，未将资金用于公司经营或约定用途，而是肆意挥霍、转移财产或用于违法犯罪活动，导致无法偿还借款。
• 法律后果：根据《中华人民共和国刑法》第二百六十六条，诈骗公私财物数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或无期徒刑，并处罚金或没收财产。

2. 一般不构成诈骗的情况

• 借款用途合理：若借款人虽明知自己无力偿还，但借款目的是用于公司正常经营（如支付员工工资、采购原材料等），且表现出积极的还款意愿（如制定还款计划、与债权人沟通协商等），只是因后续经营不善、市场变化等客观原因导致无法按时偿还，则一般不构成诈骗，属于民事借贷纠纷。
• 民事责任承担：债权人可通过民事诉讼途径要求借款人承担还款责任，如起诉至法院要求返还借款及利息。

3. 综合判断的关键因素

• 借款时的主观故意：是否从一开始就无还款打算，或是否通过欺骗手段获取借款。
• 借款用途：资金是否用于约定用途，或是否被肆意挥霍。
• 还款能力与后续表现：借款时是否具备还款能力，以及借款后是否积极履行还款义务或与债权人沟通。
• 是否隐瞒关键信息：如是否故意不告知自己已被列为失信被执行人等影响还款能力的信息。

4. 法律建议

• 对于借款人：若确实因经营困难需要借款，应如实告知债权人自己的财务状况和还款能力，避免虚构事实或隐瞒真相。同时，应制定合理的还款计划，并积极履行还款义务，以降低法律风险。
• 对于债权人：在借款前应谨慎评估借款人的信用状况和还款能力，要求借款人提供担保或签订书面借款合同。若发现借款人存在欺骗行为或无力偿还，应及时通过法律途径维护自己的权益。

总结：明知自己老赖仍向亲戚借钱用于公司，最后无力偿还是否构成诈骗，需结合借款时的主观故意、借款用途、还款能力及后续表现等因素综合判断。若存在欺骗行为且以非法占有为目的，则可能构成诈骗罪；若仅因客观原因无法偿还，则属于民事借贷纠纷。如有具体案件或进一步疑问，可直接向我咨询。