合同到期后公司不需签的赔偿金（即经济补偿金）是需要交个税的，但有一定的免税额度。以下是对此问题的详细分析：
一、经济补偿金个税的基本规定
根据财政部、国家税务总局《关于个人与用人单位解除劳动关系取得的一次性补偿收入征免个人所得税问题的通知》（财税【2001】157号）的相关规定：
免税额度：个人因与用人单位解除劳动关系而取得的一次性补偿收入（包括用人单位发放的经济补偿金、生活补助费和其他补助费用），其收入在当地上年职工平均工资3倍数额以内的部分，免征个人所得税。
超额部分征税：超过当地上年职工平均工资3倍数额的部分，需要按照《国家税务总局关于个人因解除劳动合同取得经济补偿金征收个人所得税问题的通知》（国税发【1999】178号）的有关规定，计算征收个人所得税。
二、经济补偿金个税的具体计算
单独计税：经济补偿金在计算个人所得税时，通常不与当年的工资、薪金所得合并计税，而是单独按照综合所得税率表进行计算。
扣除项目：个人在领取一次性补偿收入时，按照国家和地方政府规定的比例实际缴纳的住房公积金、医疗保险费、基本养老保险费、失业保险费，可以在计征其一次性补偿收入的个人所得税时予以扣除。
三、特殊情况下的个税处理
劳动合同终止的经济补偿金：根据《劳动合同法》的规定，劳动合同到期终止时，企业也需要向员工支付经济补偿金。对于这部分经济补偿金的个税计算，目前国家税法尚没有特别的规定。但根据税务局的答复，在国家没有出台特别规定之前，员工因劳动合同终止所取得的经济补偿金的个税计算，不享受员工因劳动合同解除所取得的经济补偿金的个税计算的优惠待遇，即应当按照所取得的经济补偿金数额根据国家《个人所得税法》的规定征收个人所得税。
竞业限制的经济补偿金：对于员工因竞业限制取得的经济补偿金，国家目前亦没有特别之规定。税务局的答复是，在国家没有出台特别规定之前，这部分经济补偿金也根据国家《个人所得税法》的规定征收个人所得税。
四、建议与注意事项
了解当地政策：由于个人所得税的具体计算可能因地区而异，建议劳动者在领取经济补偿金前，先了解当地的相关政策，以便准确计算应缴纳的税款。
保留相关证据：在领取经济补偿金时，劳动者应保留好相关证据，如劳动合同、解除或终止劳动合同的证明、经济补偿金的支付凭证等，以便在需要时进行维权。
咨询专业人士：如果对经济补偿金的个税计算有疑问，或者认为自己的权益受到了侵害，建议咨询专业的律师或税务师，以便得到更准确的法律建议和税务指导。
总结来说，合同到期后公司不需签的赔偿金（经济补偿金）是需要交个税的，但有一定的免税额度。在计算个税时，应单独按照综合所得税率表进行计算，并可以扣除实际缴纳的住房公积金、医疗保险费等费用。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。