等红绿灯时被撞，但当时未察觉，回家后才发现，您首先不必过于慌张，这种情况在法律上仍有明确的处理途径。以下是从不同角度为您详细分析的建议：
一、法律责任认定
事故责任划分：
- 根据《道路交通安全法》及相关规定，交通事故责任应根据双方行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来划分。
- 即便您当时未察觉被撞，但事故责任仍可能根据现场证据（如监控录像、车辆损坏情况等）进行划分。若对方存在违规行为（如闯红灯、超速等），则对方可能承担主要或全部责任。
您的责任：
- 如果您在等红绿灯时遵守了交通规则，没有违规行为，那么您通常不承担事故责任。
- 但若您存在违规行为（如未按规定停车等），则可能根据具体情况承担相应责任。
二、处理步骤
立即报警：
- 尽管事故发生时您未察觉，但回家后发现车辆损坏或身体不适时，应立即报警。
- 报警时，详细描述事故发生的时间、地点、车辆情况以及您的发现过程。
保护现场与收集证据：
- 如果可能，返回事故现场，保护现场不被破坏，并尝试收集证据（如拍照、录像等）。
- 收集目击者信息，以便后续调查。
联系保险公司：
- 及时通知您的保险公司，告知事故情况，并按照保险公司的要求提供相关证据和资料。
- 保险公司将根据保险合同和事故责任划分进行赔付。
就医检查：
- 如果您在事故中受伤，无论伤势轻重，都应及时就医检查。
- 保留好医疗记录和费用单据，以便后续索赔。
三、可能面临的法律后果与应对
对方不承认责任：
- 如果对方不承认事故责任，您可以通过法律途径解决，如提起民事诉讼。
- 在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来证明对方存在过错。
保险公司拒赔或赔付不足：
- 如果保险公司拒赔或赔付不足，您可以与保险公司协商解决，或向保险监管部门投诉。
- 若协商无果，您还可以通过法律途径维护自己的权益。
四、特别提醒
- 及时处理：交通事故的处理应尽快进行，以免因时间拖延而影响证据的收集和责任的划分。
- 保持冷静：在处理事故过程中，保持冷静和理性，避免与对方发生冲突。
- 咨询专业律师：如果您在处理事故过程中遇到法律难题或不确定如何操作，可以随时向我咨询，我将为您提供专业的法律建议。
总之，等红绿灯时被撞但当时未察觉的情况，您仍有明确的法律处理途径。按照上述步骤操作，并咨询专业律师的意见，将有助于您更好地维护自己的权益。