若偷税补缴了税款，但罚款和滞纳金确实无力一次性补缴，可采取以下措施：

1. 与税务机关协商分期缴纳
   根据《税收征收管理法》及其实施细则，纳税人因特殊困难（如自然灾害、重大疾病等）导致无法按期缴纳税款、滞纳金或罚款的，可向税务机关申请延期缴纳或分期缴纳。需提交书面申请，说明具体困难及还款计划，税务机关审核通过后，可按约定分期履行义务。
   注意：需保留相关证明材料（如医疗证明、灾害损失报告等），并确保按计划履行，否则可能面临强制执行。

2. 申请行政复议或诉讼（针对处罚合理性）
   若认为税务机关的罚款金额过高或程序违法（如未履行告知义务、证据不足等），可在收到处罚决定书之日起60日内申请行政复议，或6个月内直接向法院提起行政诉讼。通过法律程序争取减轻处罚，但需注意：复议或诉讼期间，原处罚决定一般不停止执行，需同步处理缴纳问题。

3. 通过信用修复机制减轻影响
   若因未缴纳罚款和滞纳金被列入税收违法“黑名单”，可在补缴部分款项后，向税务机关申请提前移出名单。根据《重大税收违法失信主体信息公布管理办法》，符合条件（如主动纠正违法、配合调查等）的纳税人，可缩短信息公布期限。

若完全无力补缴，需承担的法律后果：

• 税务机关可采取强制执行措施（如查封、扣押财产，划拨银行存款等）；
  
• 面临每日万分之五的滞纳金持续累积；
  
• 法定代表人可能被限制出境、限制高消费；
  
• 情节严重（如逃避缴纳税款数额较大且占应纳税额10%以上），可能构成逃税罪，追究刑事责任。

建议行动步骤：

1. 立即与主管税务机关沟通，说明实际困难，提交分期缴纳申请；
   
2. 整理财务状况证明（如资产负债表、收入证明等），增强申请说服力；
   
3. 同步审查税务处罚的合法性，必要时启动复议或诉讼程序；
   
4. 优先补缴部分款项，避免滞纳金进一步累积。
   

如有具体案件细节（如税款金额、处罚依据等），可进一步向我说明，我会结合实际情况提供更精准的方案。