自行车在非机动车道追尾汽车的责任认定需分情况讨论，具体责任划分需结合事故现场的具体情况、双方行为对事故的影响以及相关法律法规进行综合判断。以下是一些常见情况的分析：
一、汽车正常行驶且无违法行为
自行车未保持安全距离：
- 若汽车在非机动车道内正常行驶，且自行车因未保持足以避免碰撞的安全距离而追尾汽车，通常情况下，自行车驾驶人需承担主要或全部责任。这是因为自行车驾驶人未尽到安全注意义务，违反了交通法规中关于安全距离的规定。
汽车存在合理减速或停车：
- 若汽车因前方障碍物、行人或其他合理原因减速或停车，且已提前通过转向灯、手势等方式警示后方车辆，自行车仍追尾的，自行车驾驶人同样需承担主要责任。
二、汽车存在违法行为
汽车违规进入非机动车道：
- 若汽车违规进入非机动车道行驶，即使自行车追尾，汽车驾驶人也可能需要承担主要责任或同等责任。这是因为汽车违反了交通法规，增加了碰撞风险。
汽车在非机动车道内违规变道、急刹等：
- 若汽车在非机动车道内违规变道、急刹等，且这些行为与事故发生存在因果关系，汽车驾驶人需承担相应责任。责任大小根据过错程度确定，如违规变道未确保安全、急刹未提前警示等。
三、特殊情况
汽车违停：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，汽车在非机动车道上停放是违法的。因此，若汽车违停导致自行车追尾，汽车需负主要责任。
不可抗力因素：
- 若双方均无违章行为，而是由于不可抗力因素（如路面湿滑、能见度低等）导致的追尾，可能会根据公平原则，由双方分担责任。但这种情况较为罕见，且需具体证据支持。
四、后续处理建议
- 及时报警并联系保险公司：在发生交通事故后，应及时报警并联系保险公司，以便及时处理事故和理赔。
- 配合交警调查：由交警部门进行现场勘查并出具事故认定书，以确定双方的责任划分。在此过程中，应如实陈述事故经过，提供相关证据。
- 维护自身权益：若对事故认定书有异议，可以在规定时间内向上一级交管部门提出书面复核申请。同时，也可以根据事故认定书的结果，通过调解或诉讼等方式维护自身权益。
总结来看，自行车在非机动车道追尾汽车的责任认定是一个综合考量多种因素的过程。在实际操作中，应确保责任划分的公正性和合理性，以保障各方当事人的合法权益。如果您对此类问题还有疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。