在小区内与送外卖车辆发生刮擦事故，责任划分需根据具体情况确定，无法直接判定为某一方责任。以下从不同角度分析可能的情况及责任划分原则：
一、根据交通规则和事故现场情况划分责任
若一方存在明显过错：
- 外卖车辆违规行驶：如外卖车辆在小区内超速、逆行、未按规定路线行驶等，导致与您的车辆发生刮擦，外卖车辆驾驶员通常需承担主要或全部责任。
- 您的车辆违规：若您在小区内未按规定停车、突然变道或未注意观察路况等，导致与外卖车辆发生刮擦，您可能需承担相应责任。
若双方均有过错：
- 根据《道路交通安全法》及相关实施条例，若双方均存在违反交通规则的行为，如一方超速、另一方未注意观察等，责任划分将根据双方过错程度进行。通常，过错较大的一方承担主要责任，过错较小的一方承担次要责任。
若无法确定过错：
- 在某些情况下，如双方均正常行驶且未违反交通规则，但因路况、视线等因素导致刮擦，可能难以确定具体责任。此时，可依据公平原则，由双方协商分担损失或通过法律途径解决。
二、特殊情况下的责任划分
外卖车辆属于公司所有：
- 若外卖车辆属于某公司所有，且驾驶员在执行工作任务时发生事故，根据《民法典》相关规定，公司可能需承担相应责任。但驾驶员若存在故意或重大过失，公司可向其追偿。
小区内道路性质：
- 小区内道路通常不属于公共交通道路，但事故责任划分仍可参照《道路交通安全法》及相关规定。若小区有明确的交通管理规定，如限速、停车规定等，违反这些规定的一方可能需承担责任。
三、建议与后续行动
及时报警并保留证据：
- 发生事故后，应立即报警并等待交警到来。同时，保留现场照片、视频等证据，以便后续责任划分和赔偿协商。
协商或诉讼解决：
- 双方可尝试协商解决赔偿问题。若协商无果，可通过法律途径解决，如向法院提起诉讼或申请仲裁。
咨询专业律师：
- 在处理此类事故时，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见和帮助。若您有任何法律问题，可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供详细的法律建议。
总结：在小区内与送外卖车辆发生刮擦事故时，责任划分需根据具体情况确定。建议及时报警、保留证据，并尝试协商或通过法律途径解决赔偿问题。若您需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。