出租车驾驶员推荐给旅行社拿回扣，如果双方存在事先约定且回扣视为交易的一部分，同时不影响服务质量与消费者权益，一般不构成违法。但若存在不正当手段或侵害消费者权益，则可能违法。具体分析如下：

一. 回扣作为交易的一部分

1. 商业惯例：在商业活动中，回扣或佣金作为一种激励手段，是常见的商业惯例。如果出租车驾驶员与旅行社之间存在明确的合作协议，且回扣是双方协商一致的结果，那么这种行为通常被视为合法的商业行为。
2. 不影响消费者权益：关键在于这种行为是否影响了服务质量和消费者权益。如果回扣的存在并没有导致服务质量下降，也没有对消费者造成任何损失或欺诈，那么它就不构成违法。

二. 可能存在的违法行为

1. 不正当竞争：如果出租车驾驶员利用自己的职位之便，强制或诱导消费者选择特定的旅行社，并以此获取回扣，那么这种行为可能构成不正当竞争，违反了市场公平竞争的原则。
2. 侵害消费者权益：如果因为回扣的存在，导致消费者接受了质量低劣的服务或支付了过高的费用，那么这种行为就侵害了消费者的合法权益，可能构成违法。

三. 法律建议

• 合规操作：我建议出租车驾驶员和旅行社在合作时，应确保合作方式合法合规，避免任何可能侵害消费者权益或构成不正当竞争的行为。
• 透明公开：如果存在回扣或佣金等激励措施，应确保这些信息的透明公开，让消费者在充分了解情况的基础上做出选择。

综上所述，出租车驾驶员推荐给旅行社拿回扣是否违法，取决于具体的合作方式和行为是否合法合规。如果存在任何违法行为或侵害消费者权益的情况，都应承担相应的法律责任。如有进一步需要，您可以继续咨询我。