民事起诉立案后，原告是可以申请撤销起诉的，但需遵循法律规定的程序和条件。以下是对此问题的详细分析：
一、撤诉的法律依据与程序
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，原告在法院立案后、判决作出前，有权申请撤诉。这是原告对自身诉讼权利的处置。
撤诉程序：
- 原告需向受理案件的法院提交书面撤诉申请，并说明撤诉的理由。
- 法院会对撤诉申请进行审查，若认为撤诉是原告的真实意愿，且未损害国家、公共和他人权益，一般会裁定准予撤诉。
- 若撤诉申请存在违法情节，或涉及他人合法权益、公共利益等情形，法院可能不准许撤诉。
二、撤诉后的法律后果
案件终止审理：
- 一旦法院裁定准予撤诉，案件将终止审理，诉讼程序随之结束。
诉讼费用的处理：
- 撤诉后，诉讼费用通常会按照相关规定进行处理，如部分退还或由原告承担等。
再次起诉的限制：
- 一般情况下，撤诉后原告可以再次起诉。但存在特殊情形，如离婚案件中，原告撤诉或按撤诉处理后，没有新情况、新理由，六个月内又起诉的，法院可能不予受理。
- 在某些基于特定法律关系或诉讼请求的案件中，如果撤诉后相关事实、证据等发生重大变化，可能会影响再次起诉的结果，但不影响再次起诉的权利本身。
三、撤诉的注意事项
撤诉时间节点：
- 撤诉通常应在法院受理案件后、宣告判决前提出。若案件已进入实体审理阶段，撤诉可能需经法庭批准。
撤诉的合理性：
- 原告撤诉应基于合理理由，且不得损害国家、公共和他人权益。若撤诉理由不充分或存在违法情节，法院可能不准许撤诉。
被告的反诉：
- 若被告提出反诉，原告撤诉需经过被告同意。否则，即使原告撤诉，反诉仍会继续审理。
四、实例说明
假设某原告因合同纠纷向法院提起民事诉讼，法院立案后，原告因与对方达成和解而申请撤诉。在此情况下，原告需向法院提交书面撤诉申请，并说明和解情况。法院审查后认为撤诉是原告的真实意愿，且未损害国家、公共和他人权益，遂裁定准予撤诉。案件随之终止审理，诉讼费用按相关规定处理。此后，若原告无新情况、新理由，在六个月内不得就同一诉讼请求再次起诉（离婚案件等特殊情形除外）。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。