交通事故车辆并非必须做鉴定才能定责。是否需要做鉴定，取决于具体的事故情况和相关法律规定。

1. 无需鉴定的情况：

   • 如果事故情节简单，双方当事人对事故责任认定、损失情况等方面都没有争议，那么可能不需要进行鉴定。例如，两车轻微追尾，双方当场就责任和赔偿金额达成一致。

2. 需要鉴定的情况：

   • 确定事故责任：当对事故发生原因存在疑问，或者双方对事故责任有争议时，就需要通过鉴定来明确。例如，怀疑车辆制动系统故障导致事故，这时就必须进行相关鉴定，以判断是否存在机械故障，进而影响事故责任的划分。
   • 评估伤残程度：若事故造成人员伤亡，就需要鉴定伤残等级，以此来确定赔偿标准。不同的伤残等级对应不同的赔偿金额。
   • 鉴定财产损失：对于车辆损坏等财产损失，也需要专业的鉴定来确定损失金额。

3. 特殊情形下的鉴定：

   • 在某些特殊情形下，如车辆未悬挂机动车号牌、使用伪造或变造的机动车证件、未按规定投保机动车第三者责任强制保险、公路客运或货运机动车超载、车辆被盗抢或有拼装、报废嫌疑等，通常也需要进行鉴定。

4. 鉴定的法律依据与流程：

   • 根据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门在特定情况下应委托具备资质的鉴定机构进行检验、鉴定。鉴定流程通常包括统一保管与鉴定委托、鉴定时限、异议处理以及鉴定结论生效等步骤。

综上所述，交通事故车辆是否需要做鉴定，应根据事故的具体情况和双方当事人的争议点来决定。在责任明确、损失轻微且双方协商一致的情况下，可能无需鉴定；但在责任争议大、损失严重或涉及特殊情形时，车辆鉴定则显得尤为必要。如果您在交通事故中遇到相关问题，可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供专业的法律建议。