《中华人民共和国道路交通安全法》第五十六条的核心内容是：机动车应当在规定地点停放，禁止在人行道上停放（但依法施划的停车泊位除外）。在道路上临时停车的，不得妨碍其他车辆和行人通行。

详细解释如下：

1. 机动车停放规则：

   • 机动车必须停放在规定的地点，这是为了维护道路交通秩序和行人安全的基本要求。
   • 禁止在人行道上停放机动车，以保护行人的通行权益，避免行人与机动车产生冲突。但依法施划的停车泊位是允许机动车停放的。

2. 临时停车规则：

   • 机动车在道路上临时停车时，应确保不妨碍其他车辆和行人的通行，以确保道路交通的顺畅和安全。

3. 违反规定的处罚：

   • 如果机动车驾驶人违反了关于机动车停放、临时停车的规定，交警可以指出其违法行为，并予以口头警告，同时要求其立即驶离。
   • 如果机动车驾驶人不在现场或者虽在现场但拒绝立即驶离，且其停放行为已经妨碍了其他车辆、行人通行的，交警可以对其处以二十元以上二百元以下的罚款，并可能将机动车拖移至不妨碍交通的地点或指定地点停放，拖车费用由公安机关交通管理部门承担，并及时告知当事人停放地点。

总结：这条规定主要是为了规范机动车的停放和临时停车行为，以确保道路交通的顺畅和安全。驾驶人应严格遵守相关规定，避免违规停车带来的不必要的法律后果。如果有任何关于交通事故或税务纠纷的法律问题，欢迎随时向我咨询。