受害人自己驾驶准驾车型不符导致十级伤残，一般不能直接向对方当事人理赔。下面我来详细解释这个问题：

首先，我们要明确的是，驾驶准驾车型不符属于违法行为，根据《道路交通安全法》等相关法律法规，驾驶人需要驾驶与其驾驶证准驾车型相符的车辆。如果驾驶人驾驶与驾驶证准驾车型不符的车辆，一旦发生交通事故，将可能承担相应的法律责任。

接下来，我们分析受害人能否向对方当事人理赔的问题。

1. 从交通事故责任认定的角度：

   • 交通事故的责任认定主要依据事故发生时双方的行为对事故发生所起的作用以及过错的严重程度。如果受害人驾驶准驾车型不符，这通常会被视为一种过错行为，可能会影响责任认定。
   • 如果受害人因驾驶准驾车型不符而导致事故发生或增加了事故损害，那么受害人可能需要承担部分或全部责任。在这种情况下，受害人很难向对方当事人主张理赔。

2. 从保险理赔的角度：

   • 大多数车辆保险条款中都会规定，驾驶人驾驶与驾驶证准驾车型不符的车辆发生交通事故时，保险公司有权拒绝赔偿。
   • 因此，即使受害人购买了车辆保险，但由于其驾驶准驾车型不符，保险公司也可能会拒绝理赔。

3. 从法律责任的角度：

   • 受害人因驾驶准驾车型不符而导致的伤残，其本质上是一种自我损害的行为。在法律上，自我损害的行为通常很难获得他人的赔偿。

综上所述，受害人自己驾驶准驾车型不符导致十级伤残，一般不能直接向对方当事人理赔。因为这不仅可能涉及到交通事故责任认定的问题，还可能涉及到保险理赔和法律责任的问题。

因此，我建议受害人在处理此类问题时，应首先咨询专业的交通法律人士，了解自己的权利和义务，以及可能面临的法律后果。同时，也提醒广大驾驶人务必遵守交通法律法规，确保驾驶安全。