骑自行车的人在辅路撞了停车干活的保洁三轮车并自己摔倒，责任需根据具体情况分析后确定。下面我将分情况详细阐述：

一. 保洁车是否按规定停放

1. 若保洁车按规定停放：

   • 如果保洁三轮车是在允许停车的区域且按照规定方式停放，那么保洁车司机通常不承担责任。骑自行车的人因自己未注意路况或操作不当导致摔倒，主要责任应由自行车骑车人自行承担。

2. 若保洁车违规停放：

   • 如果保洁三轮车违规停放在辅路上，影响了正常交通秩序，那么保洁车司机可能需要承担一定的责任。因为违规停车可能导致交通隐患，增加了事故发生的风险。在这种情况下，保洁车司机可能需要承担次要责任或相应比例的责任。

二. 自行车骑车人的行为

• 无论保洁车是否违规停放，自行车骑车人都应注意路况，保持安全速度，并采取必要的避让措施。如果自行车骑车人因疏忽大意、超速行驶或未采取有效避让措施而导致摔倒，那么其自身也应承担相应责任。

三. 综合判断

• 在处理此类交通事故时，应综合考虑双方的行为和过错程度。如果保洁车司机违规停车且未设置警示标志，而自行车骑车人也存在疏忽或超速等过错，那么责任可能由双方共同承担，具体比例需根据事故具体情况和证据来确定。

我建议，在处理此类事故时，双方应首先保持冷静，及时报警并保护现场证据。随后，根据交警部门的调查结果和事故责任认定，双方可以协商处理赔偿事宜。如有进一步需要，您可以继续咨询我。