针对交通事故精神伤残鉴定保险公司审核未通过的情况，撰写诉讼状时需明确争议焦点，即鉴定结论的合法性与合理性，并请求法院依法判决保险公司承担相应的赔偿责任。以下是具体的撰写指南：

一. 诉讼主体信息

• 原告信息：包括姓名、性别、出生日期、民族、住址、联系方式及身份证号。
• 被告信息：保险公司名称、住所地及法定代表人或负责人的姓名。

二. 诉讼请求

1. 请求法院确认精神伤残鉴定的合法性与有效性；
2. 判令被告保险公司根据鉴定结论赔偿原告精神损害抚慰金（具体金额根据案情及当地标准确定）；
3. 本案诉讼费用由被告承担。

三. 事实与理由

1. 事故经过与责任认定：简述交通事故发生的时间、地点、经过及交警部门的责任认定结果，强调原告在事故中遭受的精神损害。

2. 精神伤残鉴定情况：详细说明鉴定机构、鉴定过程、鉴定结论及鉴定结论对原告精神损害程度的认定。强调鉴定机构的合法性与专业性，以及鉴定结论的客观性与公正性。

3. 保险公司审核未通过的理由及反驳：阐述保险公司对鉴定结论的质疑及审核未通过的理由，并逐一进行反驳。指出保险公司的质疑缺乏事实依据或法律依据，或存在对鉴定结论的误解或偏见。

4. 法律依据：援引《民法典》侵权责任编、《道路交通安全法》第七十六条及《最高人民法院关于确定民事侵权精神损害赔偿责任若干问题的解释》等相关法律条款，强调保险公司应当依据鉴定结论承担赔偿责任。

   • 例如，《民法典》第一千一百八十三条规定：“侵害自然人人身权益造成严重精神损害的，被侵权人有权请求精神损害赔偿。”

四. 证据清单

1. 交通事故认定书：证明事故发生的事实及责任认定。
2. 精神伤残鉴定报告：证明原告的精神损害程度及鉴定结论的合法性与有效性。
3. 医疗费用票据、诊断证明等：证明原告因事故导致的精神损害及治疗情况。
4. 保险公司审核未通过的通知或函件：证明保险公司对鉴定结论的质疑及审核未通过的事实。

五. 尾部

• 此致XX市XX区人民法院
• 具状人：（原告姓名）
• 日期：（填写日期）

我建议：在撰写诉讼状时，务必保持客观、公正的态度，避免情绪化的言辞。同时，注意收集并整理好相关证据材料，以支持自己的诉讼主张。如有进一步需要，您可以继续咨询我。