代驾私了赔偿收据应包含标题、正文和落款三部分，确保内容真实、合法，且双方自愿签署。具体撰写要求如下：

一. 标题

• 标题应简明扼要，写在正文上方中间位置，字体稍大。标题的写法有两种：一种是直接由文种名构成，即写上“收据”或“收条”字样；另一种是把正文的前三个字作为标题，如用“今收到”、“现收到”或“已收到”作为标题，此时正文从第二行顶格处开始写。

二. 正文

• 正文需详细记录赔偿的关键信息，包括但不限于：

  1. 赔偿金额：需明确记录赔偿的具体金额，包括数字和大写金额，以确保清晰无误。例如，赔偿金额为人民币500元，则应写为“人民币伍佰元整”。
  2. 赔偿时间：记录赔偿款项支付的具体日期，以便后续核对和查证。
  3. 赔偿原因：简要说明赔偿的事由和背景，有助于理解赔偿的合理性和必要性。例如，“因代驾服务过程中发生车辆剐蹭事故，经双方友好协商，达成私了赔偿协议”。
  • 注意：正文内容应真实、准确，不得有弄虚作假或违法行为。

三. 落款

• 落款要求写上收款人（或赔偿方）和付款人（或受偿方）的姓名或名称，并署上收据签署的具体日期。
• 双方签名表示对收据内容的认可和接受，日期则作为重要的时间戳记。
• 如有可能，还可加盖公章或指印，进一步增强收据的法律效力。

收据示例：

收据

今收到XXX（付款人姓名）因代驾服务过程中发生车辆剐蹭事故支付的赔偿金人民币伍佰元整（￥500.00）。此款项为双方协商一致的私了赔偿款。

收款人（签名）：XXX
日期：XXXX年XX月XX日

法律依据：

• 合同内容要求：根据《中华人民共和国民法典》第四百七十条，合同的内容由当事人约定，一般包括当事人的姓名或者名称和住所、标的、数量、质量、价款或者报酬、履行期限、地点和方式、违约责任、解决争议的方法等条款。虽然私了赔偿收据并非严格意义上的合同，但其撰写也应参照合同的基本要素，确保内容的完整性和合法性。

案情分析：

• 在代驾私了的情况下，双方往往希望通过协商解决纠纷，避免不必要的法律程序。此时，一份合法、有效的收据就显得尤为重要。它不仅是对双方协商结果的书面确认，也是后续可能出现争议时的重要证据。
• 收据的撰写必须遵循合法、真实、自愿的原则。任何弄虚作假或强迫签署的行为都将导致收据无效，甚至可能引发更严重的法律后果。

我的建议：

• 在撰写代驾私了赔偿收据时，务必确保所有信息的真实性和准确性。
• 双方应在平等、自愿的基础上签署收据，避免任何欺诈或强迫行为。
• 如有可能，建议在签署前咨询专业律师的意见，以确保收据的合法性和有效性。

如有进一步需要，您可以继续咨询我。