用公司的车送菜不需要回扣押金。以下是对这一问题的详细分析：

一. 法律对押金收取的规定

1. 《中华人民共和国劳动合同法》第九条明确规定：“用人单位在招用劳动者时，不得要求劳动者提供担保或者以其他名义向劳动者收取财物。”这意味着，公司不得要求员工在开车送菜等任何工作任务中交纳押金。

二. 押金的收取与退还

1. 违法收取押金的后果：根据《中华人民共和国劳动合同法》第八十四条，若用人单位违反规定以担保或者其他名义向劳动者收取财物，劳动行政部门将责令其限期退还劳动者本人，并可能处以罚款。若给劳动者造成损害，用人单位还需承担赔偿责任。

三. 实际操作与合同约定

1. 双方自愿协商：尽管法律没有要求公司必须收取或退还押金，但在实际操作中，一些公司可能出于风险管理等考虑，与司机协商收取一定数额的押金。这种情况下，押金的收取应基于双方自愿、平等协商的原则，并在劳动合同或相关协议中明确约定。

2. 合同约定的合法性：即使双方在合同中约定了押金条款，若该条款违反了《中华人民共和国劳动合同法》的规定，该条款将被视为无效。因此，公司在制定相关合同时，必须确保所有条款均符合法律法规的要求。

四. 我的建议

1. 拒绝非法押金要求：若员工遇到公司要求交纳押金以使用公司车辆送菜等情况，应明确拒绝，并可以向当地的劳动行政部门进行投诉。

2. 审查合同条款：在签订劳动合同时，员工应仔细审查合同条款，确保合同内容符合法律法规的要求。如发现合同中存在违反法律规定的条款，应及时提出并要求修改。

综上所述，用公司的车送菜不需要回扣押金。公司不得要求员工在开车送菜等任何工作任务中交纳押金，否则将承担相应的法律责任。如有进一步需要，您可以继续咨询我。