和爱妻一起洗澡并不违法。从法律角度来看，夫妻之间的亲密行为，包括共同洗澡，属于个人隐私和家庭生活的范畴，并不受法律的直接约束或禁止。

法律背景与解释

1. 个人隐私与家庭生活：

   • 法律尊重并保护个人的隐私权和家庭生活的自主性。夫妻作为共同生活的伴侣，享有在私人空间内进行亲密行为的自由，这种自由不受外界非法干涉。
   • 共同洗澡作为夫妻间的一种亲密行为，属于个人隐私的一部分，法律并未对此作出禁止性规定。

2. 法律不干涉合法亲密行为：

   • 法律主要关注的是那些可能危害社会秩序、公共利益或他人合法权益的行为。夫妻间的亲密行为，只要是在双方自愿、合法的前提下进行，就不会受到法律的制裁。
   • 除非这种行为涉及到了违法犯罪（如性侵犯、虐待等），否则法律不会对其进行干预。

可能的法律后果与注意事项

• 自愿与合法前提：

  • 夫妻间的亲密行为必须建立在双方自愿的基础上，任何一方都不得强迫另一方进行不愿意的行为。
  • 同时，这种行为也必须符合法律法规的规定，不得违反公序良俗或社会道德。

• 公共场所与隐私保护：

  • 虽然夫妻在私人空间内共同洗澡不违法，但如果这种行为发生在公共场所或可能被他人窥视的环境中，就可能涉及到侵犯他人隐私或违反公共场所管理规定的问题。
  • 因此，夫妻在进行亲密行为时，应当注意保护自己的隐私，避免在不适宜的场合进行。

建议与总结

• 尊重个人隐私与家庭生活：

  • 夫妻间的亲密行为是个人隐私和家庭生活的一部分，应当得到尊重和保护。
  • 只要这种行为是在双方自愿、合法的前提下进行，就不会受到法律的制裁。

• 注意行为场合与方式：

  • 夫妻在进行亲密行为时，应当注意选择合适的场合和方式，避免侵犯他人隐私或违反公共场所管理规定。

总之，和爱妻一起洗澡并不违法，但夫妻在进行此类亲密行为时，应当尊重彼此的意愿和隐私，同时遵守法律法规和社会道德规范。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。