代位继承确实不包括有抚养成年的子女，这主要是基于法律对代位继承权主体的明确规定。以下从法律定义、立法目的及具体情形三个角度为您详细分析：
一、法律定义：代位继承权的主体范围
根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十八条的规定，代位继承分为两种情形：
被继承人的子女先于被继承人死亡的：由被继承人的子女的直系晚辈血亲代位继承。这里的“直系晚辈血亲”指的是被继承人子女的子女（即孙子女、外孙子女），且需满足“晚辈”条件，即代位继承人必须是被继承人子女的直系后代，而非旁系亲属。
被继承人的兄弟姐妹先于被继承人死亡的：由被继承人的兄弟姐妹的子女代位继承。这里的“兄弟姐妹的子女”指的是被继承人侄子女、甥子女，同样需满足直系血亲关系。
关键点：代位继承权的主体必须是被继承人子女的直系晚辈血亲或兄弟姐妹的子女，且均需基于直系血亲关系。有抚养成年的子女（如养子女、继子女）若非直系血亲，则不享有代位继承权。
二、立法目的：保护直系血亲的继承权益
代位继承制度的立法目的在于：
填补继承空缺：当被继承人的子女或兄弟姐妹先于被继承人死亡时，防止遗产因无人继承而归国家或集体所有，保障直系血亲的继承权益。
维护家庭伦理：通过直系血亲代位继承，强化家庭成员间的经济联系和情感纽带，符合传统家庭伦理观念。
例外情形：若被继承人的子女被他人收养，则与生父母的权利义务关系因收养而消除，其子女亦不得代位继承生父母的遗产。这一规定进一步体现了法律对直系血亲关系的严格保护。
三、具体情形：有抚养成年的子女为何不享有代位继承权？
养子女：根据《民法典》第一千一百一十一条，养子女与生父母及其他近亲属间的权利义务关系因收养而消除。因此，养子女的子女（即被继承人的养孙子女）不得代位继承被继承人生父母的遗产。
继子女：继子女与继父母形成抚养关系时，虽享有继承权，但代位继承权仍基于直系血亲关系。若继子女的生父母先于被继承人死亡，继子女的子女（即被继承人的继孙子女）因非直系血亲，不享有代位继承权。
有扶养关系的成年子女：即使子女与被继承人存在扶养关系，但若非直系血亲（如养子女、继子女），其子女仍不享有代位继承权。法律对代位继承权的主体范围限制，旨在保护直系血亲的继承权益，避免遗产流向旁系亲属或无关人员。
法律建议
明确继承关系：若您涉及代位继承问题，建议先梳理家庭成员间的直系血亲关系，确认代位继承权的主体范围。
遗嘱规划：为避免遗产继承纠纷，您可通过遗嘱明确遗产分配方案，包括代位继承人的范围及份额。
法律咨询：若您对代位继承权的具体适用存在疑问，可直接向我咨询，我将结合您的家庭情况提供专业法律意见。
总结：代位继承不包括有抚养成年的子女，这源于法律对代位继承权主体范围的严格限制。理解这一规定，有助于您更好地规划遗产继承，避免家庭纠纷。